自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV |
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視覺引導(dǎo)是具應(yīng)用前景的自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV導(dǎo)引技術(shù),該技術(shù)的原理是在自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV上安裝深度相機(jī),AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。
自主導(dǎo)航搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):
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