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AGV調(diào)度管理系統(tǒng)1
AGV調(diào)度管理系統(tǒng)1 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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詳細介紹

AGV調(diào)度管理系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介:
       AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用先進的AGV智能調(diào)度控制算法,結(jié)合工廠具體的應用場景開發(fā)而成?蓪崿F(xiàn)工廠級和車間級的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運行管理、叫料管理、通信管理、自動充電功能、統(tǒng)計管理等。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)對接,打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。

系統(tǒng)功能:
? 運行看板:監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài),監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài),報警信息,根據(jù)需要控制AGV小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復位。
? 路徑智能規(guī)劃:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法。
? 任務管理:提供根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
? 車輛管理:車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據(jù)物料搬運任務的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務,根據(jù)AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。
? 通訊管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網(wǎng)絡,AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信,AGV間不進行通信,地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。
? 場區(qū)地圖:使用我司開發(fā)的《地圖繪制工具》繪制地圖、支持CAD圖形導入、實時顯示路線占用情況。
? 數(shù)據(jù)報表:圖形化實時顯示運行數(shù)據(jù)、運行數(shù)據(jù)查詢、導出ECEXL表格、數(shù)據(jù)報表打印。
? 用戶管理:用戶組別與權(quán)限規(guī)則設置.
? 服務管理:對調(diào)度系統(tǒng)相關(guān)windows service進行安裝、卸載、啟動、停止和重啟。
? 客戶端:可在多臺設備上安裝調(diào)度客戶端,實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)。

系統(tǒng)效益:
安全性:人為駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導引路徑卻非常明確,提高了生產(chǎn)的安全性。
成本控制:AGV系統(tǒng)的資金投入是短期,而員工的工資是長期,會隨著通貨膨脹而不斷增加。
降低產(chǎn)品損傷:使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。
改善物流管理:AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔。
降低操作成本:電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動完成,因此延長了電池壽命及可靠性。
工藝流程:AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。


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