MERCURY C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER |
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C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER 產(chǎn)品概述 C-663是Mercury Step品牌推出的高性能步進(jìn)電機(jī)控制器,專為兩相步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì),支持閉環(huán)和開環(huán)控制模式。該控制器以高微步分辨率、寬電壓范圍及豐富的接口擴(kuò)展能力為核心特點(diǎn),適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)等對運(yùn)動(dòng)控制精度要求嚴(yán)苛的場景。 主要特點(diǎn)和優(yōu)勢 高微步分辨率與閉環(huán)控制: 微步分辨率可達(dá)1/2048全步,結(jié)合閉環(huán)反饋機(jī)制(如編碼器輸入),實(shí)現(xiàn)亞微米級定位精度,適用于精密加工與微動(dòng)控制。 支持梯形速度曲線與點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,適應(yīng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡需求。 寬電壓與功率支持: 工作電壓范圍24-48V DC,支持最大輸出功率60W,可驅(qū)動(dòng)高扭矩步進(jìn)電機(jī),滿足重載場景需求。 每相電流限制為2.5A,兼顧能效與電機(jī)保護(hù)。 靈活的網(wǎng)絡(luò)與接口擴(kuò)展: 支持菊花鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù),可通過RS-232/USB接口實(shí)現(xiàn)多控制器協(xié)同控制,簡化系統(tǒng)布線。 提供4路模擬/數(shù)字I/O、編碼器輸入(A/B差分信號(hào)、RS-422索引脈沖)及限位開關(guān)接口,適配各類傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 軟件生態(tài)與編程支持: 支持NI LabVIEW、Python、MATLAB等開發(fā)環(huán)境,提供動(dòng)態(tài)庫與API接口,降低二次開發(fā)難度。 內(nèi)置宏命令語言與非易失性存儲(chǔ),支持獨(dú)立運(yùn)行預(yù)設(shè)程序,減少對上位機(jī)的依賴。 技術(shù)規(guī)格 項(xiàng)目參數(shù) 控制器類型閉環(huán)/開環(huán)兩相步進(jìn)電機(jī) 微步分辨率1/2048全步 工作電壓24-48V DC 最大輸出功率60W 接口類型USB、RS-232、RS-422、Sub-D 26針 編碼器輸入A/B差分信號(hào)(60MHz)、RS-422索引脈沖 限位開關(guān)輸入2路TTL,可編程 功耗(滿載/空載)48W/3W 伺服循環(huán)時(shí)間50μs 應(yīng)用領(lǐng)域 工業(yè)自動(dòng)化: 集成于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度工件加工;控制自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械臂與傳送帶,提升生產(chǎn)效率。 機(jī)器人技術(shù): 用于服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),支持多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng);在醫(yī)療機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的精準(zhǔn)定位。 3D打印與精密儀器: 驅(qū)動(dòng)打印頭與掃描儀,確保層間精度與重復(fù)定位穩(wěn)定性;應(yīng)用于顯微鏡載物臺(tái)的微動(dòng)控制。 能源與汽車制造: 控制電池組裝線的定位機(jī)構(gòu);在汽車座椅調(diào)節(jié)器中實(shí)現(xiàn)高可靠性位置反饋。 相關(guān)產(chǎn)品 C-663.12:增強(qiáng)型版本,支持PID控制器動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整,適用于高負(fù)載場景。 PIMikroMove用戶軟件:配套控制工具,提供圖形化界面與腳本編程功能,簡化系統(tǒng)調(diào)試。 |
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