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周期I/O通信方式常用于PLC的遠程I/O鏈路中。 遠程I/O鏈路按主從方式工作,PLC遠程I/O主單元為主站,其它遠程I/O單元皆為從站。 在主站中設(shè)立一個“遠程I/O緩沖區(qū)”,采用信箱結(jié)構(gòu),劃分為幾個分箱與每個從站一一對應(yīng),每個分箱再分為兩格,一格管發(fā)送,一格管接收。 主站中通信處理器采用周期掃描方式,按順序與各從站交換數(shù)據(jù),把與其對應(yīng)的分箱中發(fā)送分格的數(shù)據(jù)送給從站,從從站中讀取數(shù)據(jù)放入與其對應(yīng)的分箱的接收分格中。 這樣周而復(fù)始,使主站中的“遠程I/O緩沖區(qū)”得到周期性的刷新。

在主站中PLC的CPU單元負責(zé)用戶程序的掃描,它按照循環(huán)掃描方式進行處理,每個周期都有一段時間集中進行I/O處理,這時它對本地I/O單元及遠程I/O緩沖區(qū)進行讀寫操作。 PLC的CPU單元對用戶程序的周期性循環(huán)掃描,與PLC通信處理器對各遠程I/O單元的周期性掃描是異步進行的。 盡管PLC的CPU單元沒有直接對遠程I/O單元進行操作,但是由于遠程I/O緩沖區(qū)獲得周期性刷新,PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區(qū)的讀寫操作,就相當(dāng)于直接訪問了遠程I/O單元。 這種通信方式簡單、方便,但要占用PLC的I/O區(qū),因此只適用于少量數(shù)據(jù)的通信。

2.全局I/O通信方式

全局I/O通信方式是一種串行共享存儲區(qū)的通信方式,它主要用于帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通信。

全局I/O方式的通信原理如上圖所示。 在PLC網(wǎng)絡(luò)的每臺PLC的I/O區(qū)中各劃出一塊來作為鏈接區(qū),每個鏈接區(qū)都采用郵箱結(jié)構(gòu)。 相同編號的發(fā)送區(qū)與接收區(qū)大小相同,占用相同的地址段,一個為發(fā)送區(qū),其它皆為接收區(qū)。 采用廣播方式通信。 PLC1把1#發(fā)送區(qū)的數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)絡(luò)上廣播,PLC2、PLC3收聽到后把它接收下來存入各自的1#接收區(qū)中。 PLC2把2#發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播,PLC1、PLC3把它接收下來存入各自的2#接收區(qū)中。 PLC3把3#發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)在PLC網(wǎng)上廣播,PLC1、PLC2把它接收下來存入各自的3#接收區(qū)中。 顯然通過上述廣播通信過程,PLC1、PLC2、PLC3的各鏈接區(qū)中數(shù)據(jù)是相同的,這個過程稱為等值化過程。 通過等值化通信使得PLC網(wǎng)絡(luò)中的每臺PLC的鏈接區(qū)中的數(shù)據(jù)保持一致。 它既包含著自己送出去的數(shù)據(jù),也包含著其它PLC送來的數(shù)據(jù)。 由于每臺PLC的鏈接區(qū)大小一樣,占用的地址段相同,每臺PLC只要訪問自己的鏈接區(qū),就等于訪問了其它PLC的鏈接區(qū),也就相當(dāng)于與其它PLC交換了數(shù)據(jù)。 這樣鏈接區(qū)就變成了名符其實的共享存儲區(qū),共享區(qū)成為各PLC交換數(shù)據(jù)的中介。

鏈接區(qū)可以采用異步方式刷新(等值化),也可以采用同步方式刷新。 異步方式刷新與PLC中用戶程序無關(guān),由各PLC的通信處理器按順序進行廣播通信,周而復(fù)始,使其所有鏈接區(qū)保持等值化; 同步方式刷新是由用戶程序中對鏈接區(qū)的發(fā)送指令啟動一次刷新,這種方式只有當(dāng)鏈接區(qū)的發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)變化時才刷新。

全局I/O通信方式中,PLC直接用讀寫指令對鏈接區(qū)進行讀寫操作,簡單、方便、快速,但應(yīng)注意在一臺PLC中對某地址的寫操作在其它PLC中對同一地址只能進行讀操作。 與周期I/O方式一樣,全局I/O方式也要占用PLC的I/O區(qū),因而只適用于少量數(shù)據(jù)的通信。

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