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西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2LA1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2LA1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2LA1代理商

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力，應用十分靈活
方便用戶和簡易的無風扇設計
當控制任務增加時，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁SIMATIC S7-300/SINUMERIK 840D powerline 與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
2 個 RJ45 10/100 Mbit/s 全/半雙工接口，帶有自感應/自動協(xié)商和自動交叉功能
集成式 2 端口實時交換器 ERTEC
多協(xié)議，可以運行 TCP 與 UDP 傳輸協(xié)議和 PROFINET I/O
可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
通訊服務：
開放式通訊 (ISO、TCP/IP 和 UDP)
PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 設備
編程器/OP通訊：通過 S7 路由的交叉網(wǎng)絡
S7 通訊 (客戶機，服務器，多路復用技術(shù))
介質(zhì)冗余 (MRP)；
在采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP（V2.2 或更高版本）。
用于 UDP 的多點傳送
通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
通過可組態(tài)的訪問列表進行訪問保護
通過工業(yè)以太網(wǎng)進行遠程編程與初始調(diào)試
使用 STEP 7 組態(tài)
通過以太網(wǎng)，使用 NTP 或 SIMATIC 程序自動設置 CPU 時鐘
Web 診斷
通過 SNMP （MIB2 診斷信息）可集成到網(wǎng)絡管理系統(tǒng)
使用 web 瀏覽器，診斷 STEP 7
優(yōu)勢
通過集成 2 端口實時交換機，非常適用于具有總線形拓撲結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡
帶PROFINET 現(xiàn)場設備與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
通過連接為一個 PROFINET IO Device，SIMATIC S7-300 和其它可編程控制器之間的數(shù)據(jù)交換快速、容易。
利用開放式通訊通過 SIMATIC S7-300 的集成，可保護現(xiàn)有工廠系統(tǒng)的投資

串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型， 想實現(xiàn)串口的光纖通訊，只能購買第三方轉(zhuǎn)換設備，西門子不提供該類設備。
西門子PLC模塊6ES7288-2DR08-0AA0通過面向設備的 IP 地址列表，無需更改密碼，即可實現(xiàn)保護
利用 TCP/IP 的 WAN 特性，通過電話網(wǎng)絡 （如 ISDN），就可以實現(xiàn)遠地編程
無需使用 STEP 7 即可調(diào)整系列機器的固有 IP 參數(shù)
通過 NTP 或 SIMATIC 程序?qū)崿F(xiàn)工廠范圍內(nèi)的時鐘同步
通過自由的用戶數(shù)據(jù)報文協(xié)議（UDP）連接或多點傳送功能實現(xiàn)多用戶訪問。
利用對方系統(tǒng)中的接口，不用 RFC1006 也是可能的。
單寬型式，可節(jié)省一個插槽
借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。
應用
CP343-1 是用于工業(yè)以太網(wǎng)連接的 SIMATICS7-300 的通訊模板。
由于其集成有處理器，從而減輕了 CPU 的通訊任務，且支持附加接口。
CP 343-1 允許 S7-300 和以下設備通訊：
編程設備、計算機、HMI 設備
其它 SIMATIC S7/C7 系統(tǒng)
SIMATIC S5 PLC
SINUMERIK 840D powerline
現(xiàn)場設備（PROFINET IO 設備）
非西門子設備
CP 343-1 可用于 SINUMERIK 840D powerline，以連接到工業(yè)以太網(wǎng)及與其它自動化系統(tǒng)通訊，如通過開放式 IE 通訊、S7 通訊或 PROFINET 通訊。
設計
CP 343-1提供 SIMATIC S7-300 設計的所有優(yōu)點：
網(wǎng)口編程下載、上位監(jiān)控、設備聯(lián)網(wǎng)。BCNet不占用S7-200/300/400的通訊口，擴展RS485口可以連觸摸屏或西門子主站電纜，網(wǎng)口可以連西門子SMART LINE、KTP、TP觸摸屏和國產(chǎn)觸摸屏。

在正面，
堅固的塑料外殼有如下功能:
兩個 RJ45 接口，使用自動感測/自動協(xié)商功能，通過數(shù)據(jù)傳輸速率自動感測，可連接到工業(yè)以太網(wǎng)；該 RJ45 接口為工業(yè)用，帶護套，
可連接 IE FC RJ45 145/180 接頭
2 針插接式端子排，用于與外部24 V DC電源電壓連接。
8 個 LED 用于指示工作和通訊狀態(tài)（診斷每一個交換機端口）
安裝簡單；
CP 343-1 安裝于 S7-300 導軌上，并通過總線連接器與相鄰模塊連接。 沒有槽位規(guī)則。
無風扇運行；
不需用后備電池。
使用 IM 360/361，CP 343-1也可運行于擴展機架（ER）上
不需編程器即可更換模板
功能
PROFINET 接口，帶有兩個 RJ45 接頭，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 2 端口交換機執(zhí)行自動偵測和自動交叉功能
通訊服務，通過接口
開放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)；用于 UDP 的多點傳送
編程器/OP通訊：通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡互連
S7 通訊 (客戶機，服務器，多路復用技術(shù))
PROFINET IO 控制器或 IO 設備
介質(zhì)冗余 (MRP)：
在采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡內(nèi)，CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
診斷和網(wǎng)絡管理：
豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
通過 SNMP V1，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
安全機制：
通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
全部功能可以采用 STEP 7 V5.4（及以上版本）或者 STEP 7 Professional V11 (TIA Portal) （及以上版本）來組態(tài)。
組態(tài)數(shù)據(jù)保存在 CPU 上，因此，模塊更換無需使用編程設備

功能
千兆接口，帶有 RJ45 連接器，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能
通信服務：
開放式通訊 (TCP/IP, UDP, ISO)；
UDP 多點傳送
編程器/OP通訊： 通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡間通信
S7 通訊（客戶端、服務器）
IT 通訊：
通過 HTTP 通信，可訪問 S7-1500 系統(tǒng)的 Web 服務器。 對于 CP 1543-1，也可以實現(xiàn) HTTPS 通信。
利用電子郵件客戶端功能，可從用戶程序直接發(fā)送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 服務器訪問 CPU 中的數(shù)據(jù)塊。
利用 DHCP 和 IPv4 進行 IP 地址分配，或在工程組態(tài)軟件 STEP 7 Professional V12 或更高版本
(TIA Portal) 中直接輸入地址
診斷和網(wǎng)絡管理：
S7-1500 系統(tǒng)中所有模塊均具有豐富的診斷功能
支持 SNMP V1/V3，可集成到網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
安全機制：
通過防火墻提供訪問保護，以便基于其 IP 和 MAC 地址來過濾連接
通過 VPN (IPsec) 實現(xiàn)安全通信
通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
安全文件傳輸（FTPS）
可以防的方式將網(wǎng)絡分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡管理系統(tǒng) (SNMPv3)
時間的安全傳輸 (NTP)
按照 Achilles II 級標準進行認證
采用 STEP 7 Professional V13 (TIA Portal) 或更高版本可以組態(tài)所有的功能。
無需編程器即可進行模塊更換: 全部信息都可以存儲在 CPU 的存儲卡中。

S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。  數(shù)據(jù)塊（Data Blocks，簡稱DB）是用來存放執(zhí)行用戶程序時需的數(shù)據(jù)與存儲程序執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其作用與標志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時數(shù)據(jù)塊（Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡稱DI）和通用數(shù)據(jù)塊（Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡稱DB）兩類。淡水處理廠SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）其它量程： 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及，并也很完善。目前，的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已過40％～80％，有的甚至更高。  7. 遙控操作主要是對發(fā)射機的工作參數(shù)進行設置或直接控制發(fā)射機，主要的命令有：開機（包括高開、低開）、關(guān)機（包括高關(guān)、低關(guān)）、倒機、復位等。值班員通過這些功能，控制設備的工作狀態(tài)。靈活產(chǎn)品說明編輯測試依據(jù)：SIMATIC HMI 精簡面板設計SIEMENS 可編程控制器通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：? 水/污水但數(shù)據(jù)中心不僅能保存數(shù)據(jù)，還可以創(chuàng)造價值，因為數(shù)據(jù)可以提煉出切實可行的信息，贏得競爭優(yōu)勢。事實上，數(shù)據(jù)中心被視為二十一世紀的新工廠。西門子的EAGLE數(shù)據(jù)中心正是這樣一座工廠。但出于其重大戰(zhàn)略意義，EAGLE數(shù)據(jù)中心在分設4個站點。為了實現(xiàn)可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供長期生產(chǎn)數(shù)據(jù)。  1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，MT6100IV5的指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件已把工業(yè)控制中需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。

 隨著應用能力的提高和市場需求的擴大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進行二次開發(fā)和應用研究，一方面也在引進可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。 西門子的金融解決方案使醫(yī)療服務更加普及，幫助工業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)力，促進節(jié)能技術(shù)應用，并使更多的設備廠商得到有利于銷售和投資的定制化融資服務。金融服務集團豐富的經(jīng)驗、完善的風險評估和以客戶為本的服務意識惠及各類中小企業(yè)和大型機構(gòu)。< 250 V連接 PROFINET(于PN型CPU)編程設備固態(tài)開關(guān)(SWK)西門子研究負責開發(fā)傳感器盒子和軟件。Michael Villnow來自坐落于埃爾蘭根的西門子研究。從事物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究的他解釋道，“首先，我們開發(fā)出對中等價位電機進行數(shù)字化監(jiān)測的應用場景�！焙芸烀鞔_的一點是，經(jīng)濟劃算的監(jiān)測系統(tǒng)佳解決方案是將傳感器盒子與云端及App相結(jié)合。為了能簡便地安裝到電機上，盒子必須采用電源獨立運行。Villnow說：“找到合適的傳感器不容易。”盒子必須配置可測定電機溫度、加速度和磁通量等參數(shù)的傳感器，但具備必要的測量精度和帶寬的傳感器通常耗電量較大。西門子研究的研究人員還確定，市場上的低功耗傳感器無法滿足他們的要求。為了解決這一困境，他們決定開發(fā)針對手頭任務量身定制的節(jié)能型傳感器。他們還在盒子中集成了一個無線域網(wǎng)模塊，以便輕松地將盒子連接至現(xiàn)有的工廠網(wǎng)絡。歸功于傳輸時間縮短，傳感器盒子的能耗也降至低。正如Villnow解釋的那樣，“多虧智能電力管理，僅一節(jié)電池就可讓盒子運行長達兩年時間，而更換電池也很簡便。”E：以太網(wǎng)接口

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

跳躍頻帶
跳頻帶就是一個速度/頻率設定點范圍，驅(qū)動器必須在此范圍內(nèi)操作�？梢越o跳躍頻帶的上限和下限設定參數(shù)。如果從跳頻帶內(nèi)的外部或內(nèi)部設定點源輸入一個信號值，則這個信號值由多個調(diào)頻限值中的一個取代。此項功能可用來抑制不良的機械共振振蕩，通過降低可能造成這種共振振蕩的速度得以實現(xiàn)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line）
具有二極管橋式電路的不可調(diào)饋電/反饋單元，用于饋電并且通過IGBT以防傾倒、電網(wǎng)換相方式進行反饋。

回饋整流裝置可為→“逆變單元”提供直流回路電壓。

STARTER
STARTER 調(diào)試工具設計用于驅(qū)動裝置的啟動和參數(shù)化。此外，還可以使用該工具在維修情況下執(zhí)行必要的診斷功能（例如PROFIBUS診斷，函數(shù)發(fā)生器，追蹤等）。

同步電機
同步伺服電機與頻率準確同步運轉(zhuǎn)。這些電機沒有轉(zhuǎn)差率（而→“異步電機”有轉(zhuǎn)差率）。根據(jù)其構(gòu)造型式需要不同的控制和調(diào)節(jié)方案，以便可以通過變頻器使其運轉(zhuǎn)。

同步電機具有以下特點：

永磁單獨勵磁
有/無阻尼鼠籠
帶和不帶位置編碼器
同步電機的優(yōu)點：

高動態(tài)響應（→“同步伺服電機”）
過載能力強。
具有頻率的高轉(zhuǎn)速精度 (SIEMOSYN 電機)
同步伺服電機
同步伺服電機 (例如 1FK, 1FT) 為配有位置編碼器（例如→“絕對值編碼器”）的永磁→“同步電機”。由于自慣性矩小，驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)性能好，例如由于沒有功率損失，可這實現(xiàn)高功率密度，并且結(jié)構(gòu)緊湊。同步伺服電機只能與變頻器配套使用。由于為此需要伺服控制，電機電流與轉(zhuǎn)矩相關(guān)。電機電流的瞬時相位關(guān)系可根據(jù)使用位置編碼器檢測的轉(zhuǎn)子位置推算。

終端板卡
端子擴展模塊，用于插入→“控制器”中。

如果是SINAMICS，例如就有終端板卡TB30，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

終端模塊
終端擴展模塊，用于卡裝到控制柜中的安裝導軌上。

如果是SINAMICS，例如就有終端模塊 TB31，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

第三方電機
如果其電機數(shù)據(jù)為驅(qū)動組所未知，則該電機稱為第三方電機，并且不能通過其訂貨號識別。

調(diào)試時需要外部電機的電機數(shù)據(jù)。必須手工輸入到相應的參數(shù)中。

拓撲結(jié)構(gòu)
拓撲結(jié)構(gòu)描述了一個驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)帶有控制裝置、電機模塊、電機、編碼器、端子模塊，包括連接系統(tǒng)。

主軸定位
使用該功能可以讓電機以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩/力向一個固定的止擋移動，而不產(chǎn)生故障報文。當?shù)竭_止擋位置時，就會形成通過參數(shù)所定義的轉(zhuǎn)矩/力并且保持不變。

矢量控制
矢量控制（磁場控制）是一種用于感應電機的高性能控制。它基于準確的電機和兩種電流成分的模塊計算，通過軟件算法控制磁通和轉(zhuǎn)矩。以此，可精確地遵守和限制預定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并具有良好的動態(tài)響應。

有兩種矢量控制類型：

頻率控制（無傳感器矢量控制）
速度轉(zhuǎn)矩控制，帶速度反饋（→“編碼器”）
鉗壓模塊
此組件用于在發(fā)生共振時將直流鏈路電壓以及電機電壓限制在允許值內(nèi)。

如果電力電纜過長，系統(tǒng)共振頻率在不利條件下的激勵可以導致直流鏈路中產(chǎn)生過電壓。在這種情況下，所連接電機的絕緣系統(tǒng)尤其危險，并且可能發(fā)生部分放電。

如果所有電力電纜的總長度超過 350 m（屏蔽電纜） 和 500 m（未屏蔽電纜），則必須使用此組件。

電壓傳感模板
這個組件可用來測量實際線路電源并通過 → DRIVE-CliQ 傳送測得的數(shù)據(jù)。和一個有源線路模塊一起用來反饋實際線路電壓的數(shù)值。