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西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2MA1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2MA1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6054-2AF21-2MA1代理商

控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重�？梢愿鶕�(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數(shù)p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，精確度高。

常見型號
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能�？刂乒δ埽� 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；

標準參數(shù)結構，標準調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。
MicroMaster430
西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性�？刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等

主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專用；
牢固的EMC（電磁兼容性）設計；
控制信號的快速響應；
控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；
內(nèi)置PID控制器；
快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；
三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

通訊板
用于外部通訊的模塊，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太網(wǎng)。插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。

通訊板以太網(wǎng) 20
用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開放式工業(yè)以太網(wǎng)標準）

支持IRT（等時實時）的PROFINET IO 和RT（實時）的 PROFINET IO。插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。

CompactFlash 卡
用來保存驅(qū)動軟件及其參數(shù)的非易失存儲卡。該存儲卡可從外部插入→“控制器”中。

控制電源模塊
24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動組部件的電子回路。

控制供電模塊通過兩個輸入供電：輸入電源和→直流回路。直流鏈路接口可確保在當?shù)綦娀螂妷合陆禃r，能緩沖電子裝置電源，控制緊急回位運動和動態(tài)緩沖。

控制器單元
中央控制模塊：在此模塊中實現(xiàn)多個 SINAMICS→“整流裝置”和/或→“逆變單元”的前饋和反饋控制功能。

控制裝置適配器
一個用于在模塊型功率模塊（PM340）與多個驅(qū)動器（如 CU320）的控制單元之間實現(xiàn) DRIVE-CliQ 通信的模塊。

控制單元適配器通過功率模塊接口（PM-IF）連接到功率模塊并通過 DRIVE-CliQ 連接到控制單元。

直流鏈路
變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個或多個變頻器）。

對于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個恒定直流電壓。

直接測量系統(tǒng)
直接連接在運動機器部件上的位置編碼器以及其相關的評估電子裝置。如果是直線軸，為此也可以使用光柵尺。

在很多情況下，必須要用到一個直接測量系統(tǒng)，因為用于位置感測和控制的電機編碼器并不適合此用途，如由于傳動系中彈性和間隙過大。

雙電機模塊
可以將兩個電機連接在一個雙電機模塊上運行。

DRIVE-CLiQ
“Drive Component Link with IQ”的縮寫形式。

用來連接SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元”， “電源模塊”， “電機模塊”， “電機”和轉(zhuǎn)速/位置編碼器。

DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標準工業(yè)以太網(wǎng)的標準硬件。除了發(fā)送信號和接受信號之外，也可通過DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。

驅(qū)動系統(tǒng)
一個驅(qū)動系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）。一個驅(qū)動系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊”，→“電機模塊”，→“編碼器”，→“電機”，→“終端模塊”和→“編碼器模塊”，以及諸如電抗器、濾波器等補充部件。