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西門(mén)子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1AH1代理商
西門(mén)子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1AH1代理商 價(jià)格:68  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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西門(mén)子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1AH1代理商

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動(dòng)態(tài)侍服控制
動(dòng)態(tài)伺服控制系統(tǒng) (DSC) 可直接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來(lái)分析位置實(shí)際值。位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過(guò)時(shí)鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來(lái)設(shè)定。

借助先進(jìn)的信號(hào)過(guò)濾和預(yù)控制,DSC 通過(guò)較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達(dá)到動(dòng)態(tài)性能。

使用 DSC,還可實(shí)現(xiàn)較高的控制增益,從而實(shí)現(xiàn)較高的剛度,例如快速補(bǔ)償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制
變頻器控制單元的調(diào)制方法,在此調(diào)制方法下,從直流鏈路電壓“切割”出來(lái)的脈沖不會(huì)出現(xiàn)在固定的時(shí)幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個(gè)短脈沖組成,同時(shí)在每個(gè)半波的中央生成一個(gè)寬脈沖(以零交叉為中心)。這樣就可有數(shù)量級(jí)為100%電源連接電壓的高輸出電壓,因此可較好地利用電機(jī)。

電子銘牌
通過(guò)→DRIVE-CLiQ 連接的每個(gè) SINAMICS 部件都有一個(gè)電子銘牌。

該銘牌可通過(guò)→“STARTER”調(diào)試工具讀取,可提供以下信息:型號(hào),訂貨號(hào),版本,制造商,系列號(hào)和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。

編碼器
編碼器是一種測(cè)量系統(tǒng),可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實(shí)際值,并提供給電子裝置進(jìn)行處理。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu),編碼器可集成在→“電機(jī)”(→“電機(jī)編碼器”)中或安裝在外部機(jī)械裝置中。根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)類型,分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。根據(jù)測(cè)量值,分為→“絕對(duì)值編碼器”和 →“增量式編碼器”。


EnDat協(xié)議
串行傳輸協(xié)議用于從絕對(duì)值編碼器到馬鈴薯動(dòng)控制或位置控制器傳輸位置/實(shí)際角度位置。

使用 EnDat 協(xié)議,可對(duì)編碼器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

故障緩存器
故障一旦發(fā)生,驅(qū)動(dòng)即可將其輸入一個(gè)故障緩沖器中。故障緩存器可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行讀取。

去磁
所謂去磁就是減小一個(gè)電機(jī)的磁化電流,以便在達(dá)到額定電流時(shí),可以繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速。

柔性響應(yīng)
使用該功能,即使在電壓降至最小直流鏈路電壓為額定值(或參數(shù)設(shè)置供電電壓)的50%時(shí),變頻器仍可運(yùn)行。存在電壓降時(shí),變頻器的最大輸出功率將隨當(dāng)前供電電壓的降低而降低。

與→“動(dòng)態(tài)緩沖”相比,只要剩余功率足夠,就可避免明顯的速度降低。

瞬時(shí)測(cè)量
當(dāng)硬件信號(hào)到達(dá)時(shí),瞬間的位置實(shí)際值就會(huì)被保存并且(例如通過(guò)PROFIBUS)可供進(jìn)行進(jìn)一步處理。硬件信號(hào)可以從例如一個(gè)測(cè)量探頭或者一個(gè)印刷標(biāo)記信號(hào)采集傳感器發(fā)出(機(jī)械式開(kāi)關(guān)、BERO或者光電傳感器)。硬件信號(hào)的脈沖沿可以設(shè)定參數(shù)(上升脈沖沿,下降脈沖沿,或者兩者兼有)。

快速重啟
在通電后,“快速重新啟動(dòng)”功能可自動(dòng)將變頻器切換到一個(gè)可能會(huì)惰行的電機(jī)上。當(dāng)切換至旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí),必須首先由一個(gè)異步電機(jī)對(duì)該電機(jī)進(jìn)行一次磁化操作。對(duì)于無(wú)編碼器的驅(qū)動(dòng),執(zhí)行當(dāng)前速度的搜索操作。斜坡函數(shù)發(fā)生器中的當(dāng)前速度整定值隨后被設(shè)置為當(dāng)前實(shí)際速度值。以該值為起點(diǎn),加速到最終有效的轉(zhuǎn)速整定值。在通電后,當(dāng)負(fù)荷還在逐漸降低時(shí),“快速啟動(dòng)”功能可以縮短斜坡上升過(guò)程。

應(yīng)用程序示例:

發(fā)生電源故障后,快速重啟功能可以保證風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)盡快地重新連接至轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇葉輪。


散熱
熱損耗從變頻器和/或電機(jī)傳走,從而不會(huì)超過(guò)允許的溫度。

集線器
網(wǎng)絡(luò)中基于星形連接技術(shù)的中央連接元件一個(gè)集線器將到達(dá)的數(shù)據(jù)包分配所連接的各個(gè)設(shè)備。

增量式編碼器
增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器。增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對(duì)于→“絕對(duì)值編碼器”而言,不好根據(jù)位置實(shí)際值輸出絕對(duì)行程信號(hào),而是增量式“差分位置或者角度信號(hào)”。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 Vpp 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量式編碼器,sin/cos 1 Vpp
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 是一種高分辨率光學(xué)正弦-余弦編碼器,例如可作為 “電機(jī)編碼器”安裝于 1FK 電機(jī)中。

一般可輸出以下信號(hào):

每轉(zhuǎn)的每個(gè)信號(hào)具有 2048 正弦波形信號(hào)周期的兩個(gè)呈 90 度相位差的信號(hào),作為差分信號(hào),振幅為 1 Vpp(A/B 正弦編碼器軌跡)。
每轉(zhuǎn)一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)(零脈沖)作為差分信號(hào),振幅為 0.5 Vpp。
對(duì)于某些型號(hào)而言,額外有兩個(gè)呈 90 度相位差的正弦信號(hào)周期,作為差分信號(hào),振幅為 1Vpp(C/D 軌跡)。
為了獲得位置以及角度實(shí)際值,首先對(duì)正弦編碼器軌跡的零交叉進(jìn)行分析(粗略分析,例如每轉(zhuǎn)總計(jì)有4x 2048 = 8192零交叉)。除此之外,還可通過(guò)振幅模擬信號(hào)來(lái)進(jìn)行精密分析。通過(guò)粗略分析和精密分析的結(jié)合,編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過(guò)一百萬(wàn)個(gè)增量的分辨率。

典型的 sin/cos 編碼器例如有:ERN1387,ERN1381。

增量式編碼器 TTL/HTL
增量式位置和轉(zhuǎn)速測(cè)量編碼器(→“增量式編碼器”)。大多數(shù)輸出具有方波輸出信號(hào)的兩個(gè)呈90度相位差的脈沖序列(軌跡),并且通常每轉(zhuǎn)會(huì)額外輸出一個(gè)重置脈沖。輸出信號(hào)具有 TTL 電平(通常為+5V RS422差分信號(hào);TTL = 晶體管- 晶體管邏輯)或者 HTL 信號(hào)(+15或+24V邏輯電平;HTL =高電平晶體管邏輯)。

電源濾波器
電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器,可以用來(lái)隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負(fù)荷和/或者干擾電壓。

電源濾波器可以是主動(dòng)式,也可以是被動(dòng)式濾波器,一種可用于(以輸入湝波為特征的)比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波,另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動(dòng)(即無(wú)線電抗干擾濾波器)。

對(duì)于配有電源濾波器的SINAMICS而言,僅指被動(dòng)式無(wú)線電抗干擾濾波器。

電源模塊
電源模塊是一種功率元件,可從三相電源電壓生成一個(gè)或者多個(gè)→“電機(jī)模塊”所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS:

→ “基本電源模塊”→“非調(diào)節(jié)型電源模塊”和→“調(diào)節(jié)型電源模塊”。

電源電抗器
電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。與→“調(diào)節(jié)型電源模塊”配套使用,電源電抗器也可用于儲(chǔ)存能量。

輸入側(cè)功率部件
指在電源和變頻器之間安裝的功率部件,如輸入電抗器,輸入濾波器,輸入接觸器等。

液體冷卻
液體冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法,并且目前只能用于調(diào)速柜。對(duì)于這種冷卻方法,需要固定集成一個(gè)帶有進(jìn)出口噴嘴的液體冷卻器。Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量、容積流量(每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)的液體量)和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下,液體冷卻也可以由客戶改進(jìn)。

電機(jī)
SINAMICS可控制的電機(jī)根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)方向以及電磁工作原理,大致可分為同步和異步電機(jī)。使用 SINAMICS 時(shí),電機(jī)連接在一個(gè)→“電機(jī)模塊”上。


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