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那智FDTPFSJN-3L08示教器修復(fù)十年維修經(jīng)驗

那智RFXX1140TLC，ROX2222CT，R0X2222CT，R0X2220，F(xiàn)DTPFSJN-3L08，CFDTP-10-04M，F(xiàn)DTPFSJN-2L15，F(xiàn)DTPFSJN-3L15 ，F(xiàn)DTPFSJN-2L08，驅(qū)動裝置 R0X2200 UM351D UM351D R0X2220 R0X1110TPA，ROX1110TPA，ROX2200 ,ROX2220,維修保養(yǎng)那智機器人MZ25，MZ10，MZ01，MZ12，EC06，CZ10，MC10S，MC20，MC10L，MC35，MC3550，MC3570，MC350，MC280L，MC470P，MC400L，MC600，SRA100H/SRA133HL，SRA100B/100J，SRA100HS/SRA100HB，SRA100/166/210/166L/120EL，SRA133H/SRA166H/SRA210HSRA166/210-01A，LP130F，LP130/LP180/LP210-01，MR20/MR20L，MR35/MR50..那智示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕，使能按鈕是為***操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下***檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試，***檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，***了人身與設(shè)備的安全。手動操作上單擊選擇“手動操作”。點擊“動作模式”。在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。4、單軸運動，動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到***檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運動。動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到***檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運動。操縱桿使用技巧我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度與機器人速度相關(guān)。1）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機器人運行速度較慢。（2）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度大則機器人運行速度較塊。特別提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱桿，使機器人在慢速狀態(tài)下運行 可控性較高。

那智放大器ROX2200 UM351D UM351D ROX2220 ROX1110TPA ROX1110TPA

驅(qū)動板 / UM375-1 UM375-3 UM375-2 UM375-1 UM375-3 UM375-5 / / / / / / /

電源裝置 FDPW10-10 UM377A FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10

多路電源裝置 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720 L21720

CPU板 L21700C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21782C L21700C

次序板 L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F L22385F

I/O板 L21700M L21700M / L21700M L21700M L21700M L21700M L21700M UM407 L21700M

Raiser板 L21700R UM376A UM376A L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R L21700R

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