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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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概述

伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現(xiàn)具有高精度和高動態(tài)響應(yīng)的運行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機進行模擬。據(jù)此，伺服

控制是場定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優(yōu)化。為了實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，

以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。

特點

伺服控制具有下列特征：

最大計算速度

 更短的采樣時間

 最大動態(tài)響應(yīng)

 高輸出頻率 (> 800 Hz)

 優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機

伺服控制和矢量控制的比較

下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。

表格 5-1 對比：伺服/矢量控制

主題 伺服控制 矢量控制

典型應(yīng)用 ? 具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動

 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動

（伺服同步電機）

 和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角

同步

? 機床和周期性生產(chǎn)機械

? 高輸出頻率

? 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用

轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別

是在沒有編碼器的運行中

一個控制單元可以控制的驅(qū)動結(jié)

構(gòu)的最大數(shù)量

? 1 個電源 + 6 個驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為 125 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時）

? 1 個電源 + 3 個驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）

? 1 個電源 + 1 個驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為

31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間

為 62.5 μs 時）

? 混合運行，125 ?s 下的伺服控制

和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動

? 1 個電源 + 3 個驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為 250 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時）

? 1 個電源 + 6 個驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為

400 μs / 500 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2

ms 時）

? V/f 控制：

1 個電源 + 12 個驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為 500 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs

時）

? 混合運行，500 ?s 下的矢量控制

和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動