操作系統(tǒng)

安卓7.1操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺。

外觀設(shè)計

外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。

人形外表，殼體光澤度好，科幻的面部表情，眼睛LED燈光。

機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。

高度在117cm（不含噴霧管高度）,體重35kg，底盤直徑54cm。

下身運動性能

可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。

可以自動充電，也可以手動充電。

配套防滑橡膠輪，不打滑。

可以自主導航行走，自主規(guī)劃路線，自動生成平面地圖。

可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。

激光雷達導航，激光探測距離25m,精度2cm，防陽光干擾�？梢宰灾饕�(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。

導航運動速度在0.3~0.7m/s可以調(diào)節(jié)。

遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調(diào)節(jié)。

激光雷達掃描角度：360度無死角。

上位機主芯片

處理器一:A64，操作系統(tǒng):安卓( Android6.0)。

下位機主控板

采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計接口，2路電機驅(qū)動接口，2路直線電機控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口�？梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊，標準版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。

噴干霧消毒功能

噴干霧消毒，超聲波霧化，360度無死角。

消毒液容量15L，可拆洗。

四核動力，出霧量3L/h。

人工加各種消毒液，自由調(diào)控出霧量大小,不能倒立，否則消毒液會倒出來。

可以軟件設(shè)置定時啟動導航和噴霧系統(tǒng)，設(shè)置好后無需人工干預。

有手動開關(guān)控制模式。

避障

超聲波避障，有3~7個超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.

激光避障，并且可以繞開障礙物。

超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號。

語音對話

可以語音對話互動，業(yè)務(wù)咨詢，業(yè)務(wù)講解。

在中文對話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話，不受模式限制。

四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強。

可以自定義對話，可以批量導入自定義內(nèi)容。

有中文云端對話數(shù)據(jù)庫+英文云端對話數(shù)據(jù)庫。

有語意理解、語音分析，多輪對話功能。

掃描付款

機器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業(yè)賬戶（企業(yè)要提供收款二維碼）。

收款講解

機器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個一個項目進行講解。

切換發(fā)音

可以在系統(tǒng)切換機器人的對話發(fā)音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。

切換系統(tǒng)語言

可以手動切換系統(tǒng)界面語言，中英文互相切換。

系統(tǒng)后臺管理

可以編輯的自定義對話數(shù)量：云端后臺3000條，本地自定義3000條。

可以查看人臉識別記錄。

可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。

每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統(tǒng)。

可以多臺機器人同步管理和編輯。

可以導出機器人記錄（需要廠家特別授權(quán)）。

可以在后臺定制特殊行業(yè)語音庫（定制收費服務(wù)）

廠家可以遠程推送升級系統(tǒng)。

語音指令喚醒

通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活，即可進行對話交流，也可以語音將對話模式退出。

自定義編輯

自定義語音對話內(nèi)容，可以手動編輯也可以批量導入。

自定義推廣圖片、視頻。

自定義人臉識別會員。

自定義導航行走路線。

自定義帶領(lǐng)路線。

自定義回充位置。

自定義講解內(nèi)容。

麥克風主板

有4麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。

避障

身上有1~2個避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來。

底盤有超聲波避障，有5~7個超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.

激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。

超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號。

機器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開。

防跌落

可以接4路防跌落模塊。（屬于選配，并非此標準版）

音響

12V雙喇叭立體音效。

顯示器

11寸十點觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。

顯示尺寸：22x14 cm。

電腦配置

4G運行內(nèi)存，32G儲存內(nèi)存（接內(nèi)存卡可以擴展）。

獨立USB口，獨立網(wǎng)口，獨立音頻口，獨立麥克風口。

可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍牙模塊。

充電器

輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。

續(xù)航能力

20AH聚合物鋰電池，續(xù)航用4小時。

帶電量顯示模塊。

導航情況下電量低時候可以自己回去充電。

材料

塑料+玻璃纖維+亞克力+金屬鐵板共同組成。

表面工藝

噴漆。