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但由于電力系統(tǒng)中存在著各種各樣的諧波源(諧波源是指向公用電網(wǎng)注入諧波電流或在公用電網(wǎng)中產(chǎn)生諧波電壓的電氣設(shè)備)，是變流裝置等設(shè)備，其中變頻器的輸入側(cè)產(chǎn)生諧波的機(jī)理:凡是在電源側(cè)有整流回路的都產(chǎn)生因其非線性引起的諧波。松下伺服器報(bào)警號(hào)故障原因有方面：外部原因：進(jìn)線電壓大于規(guī)定的可接受范圍，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)直流電流電壓大于規(guī)定值，或者線電壓被榮性負(fù)載或不間斷電源UPS抬高了

10分鐘前更新：Heidenhain增量式編碼器報(bào)警維修 出變頻器igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣，使得門(mén)極驅(qū)動(dòng)卡上電子元件損壞以及變頻器的散熱通道堵塞導(dǎo)致，*容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦，檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在斷電時(shí)比較一下各路觸發(fā)端電阻是否一致。 如果是變頻器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分問(wèn)題，在這里略作介紹，靜態(tài)測(cè)試，測(cè)試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R，S，T，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值。

今說(shuō)明如下：2~4單元微調(diào)：按下SB2R，光電耦合管VBVB33和VB43的二極管部分同時(shí)導(dǎo)通，它們的光敏三極管部分使變頻器UFUF3和UF4的升速端子X(jué)1同時(shí)得到信號(hào)，電動(dòng)機(jī)MM3和M4同時(shí)升速；按下SB2D，光電耦合管VBVB34和VB44的二極管部分同時(shí)導(dǎo)通，它們的光敏三極管部分使變頻器UFUF3和UF4的降速端子X(jué)2同時(shí)得到信號(hào)，電動(dòng)機(jī)MM3和M4同時(shí)降速

導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，如有要及時(shí)用酒精擦拭干凈，測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出各電路電壓的穩(wěn)性，如:5V，12V，15V，24V等電壓，接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡，嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品接觸器;確認(rèn)控制電壓的正確性。 因?yàn)橐慌_(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)(主要是負(fù)載的大小和變化情況，是過(guò)載的頻次和程度)不同，對(duì)變頻器的輸出要求也就不同，正確的選配原則如下，首先說(shuō)，按變頻器說(shuō)明書(shū)中推薦的配用電動(dòng)機(jī)容量是不一定合適的，因?yàn)橐慌_(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)(主要是負(fù)載的大小和變化情況。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種工業(yè)傳感器，它的主要功能是將設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化為電氣信號(hào)并輸出給上位控制系統(tǒng)的一種傳感器產(chǎn)品。
由于編碼器產(chǎn)品直接與被測(cè)設(shè)備連接，使得其容易受到設(shè)備的機(jī)械條件、電氣因素、人為因素和使用環(huán)境的影響，造成故障或損壞。

可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：
將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。
通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。
 通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：
1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓
導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V
3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施
在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。
旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的響應(yīng)頻率。
編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖頻率。
信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。

上電仍報(bào)警E11.則更換伺服器

7）檢查電機(jī)編碼器環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物

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檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打滑、跳齒、齒輪齒隙是否過(guò)大等。
計(jì)算一下脈沖頻率，是否接近或超過(guò)了極限值。
確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。
檢查信號(hào)線是否過(guò)長(zhǎng)，是否使用屏蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。

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→正確接線

換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測(cè)功率板到控制板之間的線排，發(fā)現(xiàn)有線接觸不良，換新后重新上電一切正常，，整流橋損壞丹佛斯變頻器運(yùn)行時(shí)前級(jí)保險(xiǎn)燒毀，空開(kāi)跳閘，并且聽(tīng)到變頻器內(nèi)部有異常響動(dòng)。 將電機(jī)編碼器用鉤繩將電機(jī)編碼器吊起來(lái)),6)將靠電機(jī)編碼器與接手部分的軸承里里面的油脂用干布清理干凈，將電機(jī)編碼器內(nèi)側(cè)端蓋里的油脂也用干布清理干凈，(可能由于以前加的油脂較多從電機(jī)編碼器軸承內(nèi)部將油脂甩出一部分在端蓋上。ncbjabvckda

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