德國(guó)Synapticon賽普肯驅(qū)動(dòng)器 |
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德國(guó)Synapticon賽普肯簡(jiǎn)介 產(chǎn)品經(jīng)理:卜經(jīng)理 18612885992 Synapticon是一家專注于高級(jí)軟件和機(jī)電之間過(guò)渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國(guó)斯圖加特(Sch_naich)。 我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計(jì)算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機(jī)器人、自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)發(fā)展。 我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步,并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中,使我們的客戶能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。 我們的團(tuán)隊(duì)由來(lái)自世界各地的技術(shù)愛(ài)好者組成,在工程和管理的各個(gè)領(lǐng)域擁有專業(yè)知識(shí)。 我們的共同熱情是開(kāi)發(fā)先進(jìn)的技術(shù)、先進(jìn)的產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目中為客戶服務(wù),并建立一個(gè)創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品,請(qǐng)咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨② 二、德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器概述 Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)模塊,憑借其緊湊的尺寸和強(qiáng)勁的性能, 得以被直接集成在機(jī)械臂內(nèi)部,使得配備 SOMANET 的機(jī)器人往往能擺脫電氣柜,極大簡(jiǎn)化布線。 其在支持分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同時(shí),于各節(jié)點(diǎn)使能智能控制。機(jī)器人和控制柜之間的大量布線得以省去。 由此,控制器得到極大簡(jiǎn)化,能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機(jī)械臂處。這樣就能將競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)賦予協(xié)作機(jī)器人, 甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機(jī)器人。 憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅(qū)動(dòng)模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造, 是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號(hào):CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計(jì)。 Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計(jì),即使在使能狀態(tài), 也應(yīng)在最小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。 Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對(duì)值編碼器(17-18 位,可選電池多圈), 內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外,模塊同時(shí)提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format, 充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。 得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡(jiǎn)便。 不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)的插銷式抱閘,并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。 Circulo 的進(jìn)階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制, 以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計(jì)的SOMANET 運(yùn)動(dòng)控制固件。 產(chǎn)品同時(shí)提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識(shí),自動(dòng)整定和問(wèn)題診斷。 為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動(dòng)器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系:高控科技 張巨鵬 、(微信) “一個(gè)全面一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強(qiáng)勁的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可靠的電機(jī)、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)。 借助緊密的合作關(guān)系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò),”Nikolai Ensslen 說(shuō)道。 “當(dāng)我們開(kāi)始新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),我們同時(shí)會(huì)考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。 通過(guò)這個(gè)正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對(duì)產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動(dòng)廠商開(kāi)發(fā)研究最新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品”。 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品,請(qǐng)咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨② 三、參數(shù) 電壓:0-60VDC 電流:持續(xù)8Arms、20Arms. 通訊:標(biāo)配ethercat 支持定制、支持共同開(kāi)發(fā) 功能特點(diǎn): l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便便于快速調(diào)整,如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán) l 超?高效率 – 基于模型預(yù)測(cè)的?矢量量控制算法,在保證?高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗 l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e l 簡(jiǎn)化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC 附加可選項(xiàng): l 可選集成 1 / 2 枚絕對(duì)值編碼器?(18 位,可選 14 位電池多圈) l 安全運(yùn)動(dòng)模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級(jí)別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán) l 可選 PoE (Power over EtherCAT) 簡(jiǎn)介: Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm,是完全集成的軸的理想選擇,主要用于協(xié)作機(jī)器人。 Circulo節(jié)點(diǎn)多可以有兩個(gè)集成編碼器(17-18位),帶有基于電池的多圈選項(xiàng),可自動(dòng)校準(zhǔn)。此外, 節(jié)點(diǎn)還通過(guò)24V I / O提供板載安全功能,如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接,因此EtherCAT, 邏輯電壓,STO和SBC的接線非常簡(jiǎn)單。此外,還有一個(gè)外部編碼器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。 Circulo還為Cobot型鎖定制動(dòng)器和電機(jī)溫度傳感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和機(jī)械裝置。 SOMANET Servo Node Circulo:世界上第一個(gè)協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 技術(shù): 空心軸,用于優(yōu)化電纜引導(dǎo) 2個(gè)內(nèi)部編碼器(可選) 基于電池的多轉(zhuǎn)選項(xiàng) 可選集成制動(dòng)器 STO / SBC船上 ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部編碼器接口 模塊化結(jié)構(gòu),快速修改 基于扭矩的性能控制 智能剎車 雙回路控制 模型預(yù)測(cè)的磁場(chǎng)定向控制,允許驅(qū)動(dòng)器的低散熱,同時(shí)保持高運(yùn)動(dòng)控制頻率 Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 SOMANET Servo Node Circulo專為協(xié)作機(jī)器人臂的需求而設(shè)計(jì)。 Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 Synapticon賽普肯 方形直流驅(qū)動(dòng)器SOMANET系列-適用于協(xié)作機(jī)器人 SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000 Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品,請(qǐng)咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨② 一、功能特點(diǎn): 1. 簡(jiǎn)單高效的模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制,先進(jìn)的?力力矩補(bǔ)償功能,自動(dòng)彌補(bǔ)電機(jī)缺陷(如:齒槽效應(yīng)誤差) 2. EtherCAT 通訊支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍(lán)?等) 3. 基于 DS402 的位置,速度,?力力矩/電流控制 4. 基于高速、高精度ADC的電流與電壓測(cè)量量 5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接口的傳感器采集 6. 全面的內(nèi)置保護(hù)電路路 7. 持續(xù)峰值電流 二、應(yīng)用: l 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 l 協(xié)作機(jī)器人 l AGV l 服務(wù)機(jī)器人 l 自動(dòng)化設(shè)備 l 特種機(jī)械 三、技術(shù)規(guī)格: 功率:415W、1040W、2100W 電流:13.2Arms、33Arms、36A rms(66Arms) 電壓:12-48/60VDC 反饋類型: Port1:增量量編碼器?、Biss-C、SSI、A-format Port2:霍爾、增量量編碼器?、Biss-C、SSI 模擬量輸出:2x單端0-10V,2x差分±5V (可根據(jù)需求配置為0-5V,0-10V, 0-20V,±5V,±10V) 數(shù)字輸輸出:4xInput、4xoutput 適用電機(jī)類型: 直流無(wú)刷(可定制驅(qū)動(dòng)2臺(tái)直流有刷) 四、德國(guó)Synapticon賽普肯簡(jiǎn)介 Synapticon是一家專注于高級(jí)軟件和機(jī)電之間過(guò)渡的技術(shù)公司。 五、供應(yīng)型號(hào) NODE 400 NODE 1000 NODE 2000 Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器 更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品,請(qǐng)咨詢銷售工程師:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨② |
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