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SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人
SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2022-02-15 11:15:33 瀏覽量:1449
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù),SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人依靠視覺和智能算法,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接,完成雙向物料傳送,實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。



?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

?負(fù)載50KG;

?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;

?有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。





SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-SMT3200R

基本參數(shù)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1220   mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺(tái)伸縮深度

±80 mm

配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

個(gè)

額定負(fù)載

50 kg

適配至大料架  

530W*535L*570H mm

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞

減速、緩?fù)、急剎


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接)


±5mm(二維碼視覺對(duì)接)


上料對(duì)接精度

≤±3 mm




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