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涂布機(jī)上下料機(jī)器人

	價(jià)格：元(人民幣)	產(chǎn)地：杭州
	最少起訂量：1臺(tái)	發(fā)貨地：杭州
	上架時(shí)間：2021-10-14 13:53:36	瀏覽量：586
	杭州藍(lán)芯科技有限公司
	經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工	公司類型：其他有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：機(jī)器視覺系統(tǒng)	主要客戶：3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
	在線咨詢

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐)	手機(jī):13675884706
電話:	傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn	地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

企業(yè)需求：部署方案前，電池料卷的上下料和搬運(yùn)占用較多人力資源，產(chǎn)線物流智能化程度不高。

項(xiàng)目簡(jiǎn)述：通過部署藍(lán)芯智慧產(chǎn)線物流方案，打通了鋰電生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，工藝銜接更加緊湊暢通，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，車間面貌也得到全方面提升。

通過高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人將電池料卷從拆包間運(yùn)送至緩存架并對(duì)接涂布機(jī)完成上下料；再通過涂布機(jī)上下料機(jī)器人將涂布完成料卷運(yùn)輸至冷壓上料；通過分條機(jī)上下料機(jī)器人將冷壓完成料卷運(yùn)送至冷壓緩存庫(kù)，再?gòu)睦鋲壕彺鎺?kù)搬運(yùn)至模切上料緩存架；通過潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)隔膜料架至疊片裝配產(chǎn)線。

?用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；

?利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別和對(duì)接，實(shí)現(xiàn)“手眼"協(xié)作；

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。

涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級(jí)200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對(duì)接點(diǎn)高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光警告	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm （二維碼視覺對(duì)接）
	停止角度精度	±1°
	上料對(duì)接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○

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