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概要
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功能強(qiáng)大，高度集成和面向全球市場(chǎng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，使基于EtherCAT通訊的派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC）將機(jī)器邏輯語(yǔ)言、信號(hào)處理和高速運(yùn)動(dòng)控制融入到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、匹配高性能驅(qū)動(dòng)的，不需要風(fēng)扇并且易于安裝的DIN導(dǎo)軌解決方案中。這種可編程運(yùn)動(dòng)控制器自身配備了一個(gè)不間斷的EtherCAT總線(xiàn)，這樣使得高速I(mǎi) / O和運(yùn)動(dòng)控制更加穩(wěn)定。同時(shí)，為第三方設(shè)備的通信連接方便，其配備了標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，USB端口和SD存儲(chǔ)程序模塊化的接口插槽。配合派克的運(yùn)動(dòng)控制管理軟件進(jìn)行編程，OEM廠(chǎng)商基于IEC 61131-3和PLCopen的運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，可以使生產(chǎn)系統(tǒng)更加高效和穩(wěn)定。
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特征
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派克運(yùn)動(dòng)控制器的硬件設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足苛刻的工業(yè)環(huán)境要求。功能強(qiáng)大而又高效節(jié)能的英特爾Atom N2600處理器，允許無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行，同時(shí)支持雙核，64位指令和超線(xiàn)程技術(shù)。再加上可拆卸，固態(tài)SD存儲(chǔ)介質(zhì)和各個(gè)可以拆卸的部件，滿(mǎn)足了工業(yè)級(jí)的控制解決方案。
派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC） - 產(chǎn)品特點(diǎn)：
?IEC 61131-3編程（LD，ST，CFC，F(xiàn)BD，SFC，IL）
?PLCopen運(yùn)動(dòng)控制（部分I，II和III）
?仿真運(yùn)行
?先進(jìn)的凸輪編輯器
?高速的EtherCAT的運(yùn)動(dòng)和I/O
?本地和遠(yuǎn)程I/O
?雙以太網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)分離）
?模塊化通信接口（以太網(wǎng)/IPPROFINET，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和Modbus TCP）
?CNC功能/編輯符合DIN66025
?英特爾Atom N2600雙核，1.60 GHz的64位，W /英特爾超線(xiàn)程技術(shù)，1 GB DDR3 SDRAM
?SD記憶應(yīng)用
?無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行
?DIN導(dǎo)軌安裝
?網(wǎng)絡(luò)可視化
?網(wǎng)絡(luò)配置工具
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技術(shù)概述
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派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC） - 技術(shù)概述：
?電源電壓：24 VDC -15％/ + 25％
?CPU：英特爾N2600處理器，1.6 GHz的，雙核，64位，1 MB二級(jí)高速緩存
?內(nèi)存：高達(dá)1 GB SDRAM
?存儲(chǔ)：2 GB
?端口：
2個(gè)RJ-45 10/100 / 1000BaseT的以太網(wǎng)
1個(gè)RJ45 100Mbit / s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式時(shí)鐘
2個(gè)USB 2.0主機(jī)類(lèi)型的
?儲(chǔ)存溫度：-25至+70°C
?工作溫度：0到+50°C
?相對(duì)濕度：5％至95％，非冷凝
?內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：EtherCAT的100 Mbit/s
?尺寸：25x120x90毫米（寬x高x）
?屏蔽：直接連接模塊外殼
?安裝：35 mm DIN導(dǎo)軌（頂部導(dǎo)軌）
?防護(hù)等級(jí)：IP20
?符合CE規(guī)定：2004/108 / EC電磁兼容性
?UL：UL508和UL61010-1 / UL61010-2-201
該產(chǎn)品專(zhuān)為OEM廠(chǎng)商設(shè)計(jì)，可以很好地提高生產(chǎn)效率，并大大的超過(guò)了客戶(hù)的預(yù)期，派克可編程運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC），派克自動(dòng)化管理平臺(tái)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），以及PAC I/O系統(tǒng)。這些產(chǎn)品的結(jié)合為廣大的OEM客戶(hù)提供了一個(gè)可行性的方案，派克的方案基于標(biāo)準(zhǔn)的可編程運(yùn)動(dòng)控制器，卻擁有強(qiáng)大的功能，可以解決苛刻的應(yīng)用要求。該P(yáng)AC系統(tǒng)整合了機(jī)器邏輯，信號(hào)處理，運(yùn)動(dòng)和可視化于一體的性能驅(qū)動(dòng)的解決方案，從而消除不必要的硬件和通信鏈路，并提高開(kāi)發(fā)人員的效率。該P(yáng)AC I / O系統(tǒng)包括各種數(shù)字，模擬，溫度信號(hào)，高速計(jì)數(shù)器，步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)控制，以及通信接口模塊。派克自動(dòng)化管理器（PAM）提供了快的代碼生成，模塊化的代碼重用工具和調(diào)試下降時(shí)間，從而支持快的產(chǎn)品上市時(shí)間，降低開(kāi)發(fā)成本，并提高效率。工程師們可以從五個(gè)IEC標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言中選擇更熟悉，更有效率的一個(gè)，以便提高工作效率和優(yōu)化應(yīng)用程序。通過(guò)使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PLCopen運(yùn)動(dòng)控制編程，并進(jìn)行仿真運(yùn)行，利用網(wǎng)上變量觀(guān)察和趨勢(shì)進(jìn)行邏輯分析，這樣就可以加快開(kāi)發(fā)速度。派克自動(dòng)化管理器為工程師提供了絕大部分的工具，這樣就使得控制編程智能，高效。
通訊模塊：
派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC）配備了高速EtherCAT通訊總線(xiàn)，I/O和第三方設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)連接。再加上標(biāo)準(zhǔn)的模塊化通信接口，雙LAN功能，并且直接集成到以太網(wǎng)/ IP網(wǎng)絡(luò)的能力（Modbus TCP的也可），將為免費(fèi)設(shè)備和IT專(zhuān)業(yè)人員的網(wǎng)絡(luò)隔離提供了便利的連通性。滿(mǎn)足以下通信協(xié)議：
?EtherCAT的
?PROFINET
?PROFIBUS（通過(guò)PACIO從模塊）
?以太網(wǎng)/ IP
?Modbus TCP的（主站和從站為每個(gè)單位的標(biāo)準(zhǔn)）
派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器I/O模塊：
該P(yáng)AC I/O系統(tǒng)包括各種數(shù)字，模擬和溫度信號(hào)以及通信接口模塊。該模塊直接通過(guò)內(nèi)置的EtherCAT總線(xiàn)架構(gòu)的本地連接，連接到控制器。并擴(kuò)展到通過(guò)擴(kuò)展器和總線(xiàn)耦合器模塊的遠(yuǎn)程位置，從而支持本地和分布式I/O架構(gòu)。 PAC I/O模塊具有可移動(dòng)籠式彈簧端子設(shè)計(jì)，它更加便于接線(xiàn)和組裝，并允許移除和模塊的插入而不會(huì)干擾布線(xiàn); LED狀態(tài)指示燈在EtherCAT總線(xiàn)，I/O，電源和各信道;前面罩接地的DIN導(dǎo)軌;可移動(dòng)的標(biāo)簽嵌件;方便操作前裝模塊進(jìn)行開(kāi)斷;激光蝕刻標(biāo)識(shí)和原理圖信息。 PAC I/O通信本身在EtherCAT總線(xiàn)上是協(xié)議轉(zhuǎn)換器支配;因此，它提供的全部功能和高交換速率的EtherCAT，可以滿(mǎn)足苛刻的I/O需求。
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