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機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

高精度機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以ti供完整的解決方案和SDK。
 
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺算法團(tuán)隊(duì)，在機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為客戶供應(yīng)針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能供應(yīng)2D視覺無法供應(yīng)的三維坐標(biāo)信息。

公司還供應(yīng)簡單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
 

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件 
位置最合適的3D抓取定位 
時(shí)間最合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同機(jī)械手品牌

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：