3D視覺(jué)系統(tǒng) |
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3D視覺(jué)系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。
高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺(jué)系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。
RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀
可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素
2.3M
2.3M
3M
視野(mm)★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
掃描時(shí)間(s)★
最快0.2
工作距離(m)★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z軸精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)(Gige)
供電
DC12V 6A
體積
-
-
-
|
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