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貨品分揀

	價格：1 元(人民幣)	產(chǎn)地：浙江杭州市
	最少起訂量：1臺	發(fā)貨地：浙江杭州市
	上架時間：2018-12-21 15:38:41	瀏覽量：694
	杭州藍芯科技有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：其他有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：機器視覺系統(tǒng)	主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系人:方偉君 (小姐)	手機:13675884706
電話:	傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn	地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細介紹

通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位，分配給機器人實時三維坐標和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人（AGV）上。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云�？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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