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通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位,分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),便于抓取,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)上。 杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
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