曲軸連桿定位分揀解決方案 |
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價(jià)格:1 元(人民幣) | 產(chǎn)地:杭州 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:杭州 | |
上架時間:2018-11-22 11:26:41 | 瀏覽量:672 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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聯(lián)系人:方偉君 (小姐) | 手機(jī):13675884706 |
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郵箱:wjfang@robvision.cn | 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802 |
汽車零部件制造商全自動精加工產(chǎn)線,工人需要從料框中取出放入加工中心定位用的工裝夾具中,根據(jù)訂單需求,更換不同型號的料件。
![]() 技術(shù)分析: 項(xiàng)目要求機(jī)器人代替人工,直接抓取發(fā)動機(jī)連桿放入加工中心。 發(fā)動機(jī)連桿在料框中層疊碼放,有傾斜、錯位等情況,需要完整的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),才能實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確定位 產(chǎn)線每年生產(chǎn)數(shù)十種不同型號工件,定位工裝無法通用,頻繁更換增加時間、人物財(cái)力成本,且需產(chǎn)線停工配合工裝更換 上下層工件相互干擾,2D定位系統(tǒng)無法進(jìn)行有效識別 解決方案: 通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定位放置 通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位 快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求 智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題 客戶收益: 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。 產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。 |
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