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臂架多路閥采用電比例閥進(jìn)行控制，電比例閥線性關(guān)系不是很好，其電阻受溫度影響較大。同時(shí)，臂架采用4連桿機(jī)構(gòu)，油缸直線位移與臂架角位移不具備線性關(guān)系。

臂架平順控制技術(shù)主要為了解決操作手動(dòng)作手感與臂架動(dòng)作線性關(guān)系的問(wèn)題。同時(shí)提高臂架啟動(dòng)、停止的平穩(wěn)性，同時(shí)減少動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間和感覺(jué)上的遲滯現(xiàn)象，提升操控手感。

泵車在施工開(kāi)始時(shí)，臂架能夠自動(dòng)展開(kāi)；在施工結(jié)束后，又能自動(dòng)收攏。實(shí)現(xiàn)一鍵式操作，充分減輕操作員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泵車智能化水平。

臂架智能規(guī)劃技術(shù)融入了當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)，包括圖像識(shí)別、專家系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、末端定位及其他復(fù)雜控制技術(shù)。在樓板施工中，機(jī)器能夠很好的理解當(dāng)前施工環(huán)境，能夠自動(dòng)規(guī)劃施工軌跡，不需人的干預(yù)，

完成樓面絕大部分面積的混凝土攤鋪。在往深井或者梁柱灌注混凝土?xí)r，臂架能夠自動(dòng)提升，不需人為干預(yù)，完成混凝土澆灌工作。

施工過(guò)程變得自動(dòng)化、傻瓜化，這是機(jī)器充分參與到環(huán)境中的典型技術(shù)。操作人員甚至可以在駕駛室，或者遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的地方施工，視頻輔助能夠幫助操作人員避免高溫暴曬和大雨侵襲。

防傾翻技術(shù)是通過(guò)各種技術(shù)手段避免泵車發(fā)生傾翻事故。它通過(guò)測(cè)量支腿壓力、檢測(cè)臂架姿態(tài)，以及臂架動(dòng)作慣量，根據(jù)需要主動(dòng)限制臂架重心的安全工作區(qū)域及臂架動(dòng)作速度和加速度。

防碰撞技術(shù)是對(duì)周圍環(huán)境的一種感知技術(shù)，避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞事故�？梢岳玫募夹g(shù)有超聲波探測(cè)、激光探測(cè)、紅外探測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)以及這些技術(shù)的結(jié)合。以較低的成本，實(shí)現(xiàn)防碰撞是這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)。

對(duì)車輛速度進(jìn)行控制，防止超速；對(duì)油箱液位進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，防止偷油；對(duì)車輛進(jìn)行GPS監(jiān)控，防止機(jī)器設(shè)備被盜；采用電控系統(tǒng)互鎖保護(hù)機(jī)制，防止電控系統(tǒng)單個(gè)或多個(gè)電控單元被拆除等等。

根據(jù)操作員單位時(shí)間泵送方量的要求，電控系統(tǒng)將依據(jù)泵送負(fù)載情況，選擇合適主油泵排量以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)負(fù)載、泵送排量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最佳配比。

真正做到干多少活，出多少力，以期達(dá)到節(jié)能的目的。不同時(shí)段、不同工況的油耗數(shù)據(jù)記錄，同時(shí)對(duì)異常的或者趨勢(shì)性的燃油增長(zhǎng)給出提醒，并能確定出機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)間，為機(jī)器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

將來(lái)每臺(tái)混凝土泵車都應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)采集工況信息，這些信息包括操作員動(dòng)作數(shù)據(jù)、機(jī)械工作裝置動(dòng)作數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)動(dòng)作及壓力數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，以及施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)等等。

同時(shí)機(jī)器能夠分析這些數(shù)據(jù)所存在的聯(lián)系，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、預(yù)分析、預(yù)判斷。并對(duì)異常和疑似異常通過(guò)無(wú)線方式上報(bào)到制造商。