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在無萬能軋機(jī)的情況下，有時為了滿足生產(chǎn)建設(shè)的急需，也可將普通二輥式軋機(jī)加裝立輥框架，組成萬能孔型軋制H型鋼。用這種方式軋制H型鋼，產(chǎn)品尺寸精度低，翼緣同腹板之間難成直角，成本高，規(guī)格少，軋制柱材用H型鋼極為困難，故使用者不多。

早在1883年，美國的西蒙(L.Seamen)就提出了軋制H型鋼的軋機(jī)專利。這種軋機(jī)是利用原三輥式型鋼軋機(jī)加裝特殊導(dǎo)板，軋制翼緣內(nèi)側(cè)斜度較大的H型鋼。這是最早的軋制H型鋼。1902年德國建成了世界上第一套帶旋轉(zhuǎn)立輥和單獨設(shè)置軋邊端機(jī)架的工業(yè)性H型鋼軋機(jī)。這臺軋機(jī)的出現(xiàn)奠定了H型鋼軋機(jī)的基本形式。萬能軋機(jī)的建設(shè)可分為3個階段。1950年以前為第一階段。1950年至1970年為第二階段，萬能軋機(jī)在數(shù)量上有迅速發(fā)展。自1970年以后，由于計算機(jī)技術(shù)在工業(yè)上的成功應(yīng)用，牟L制工藝和軋機(jī)結(jié)構(gòu)得到了進(jìn)一步完善。世界各國紛紛建造各種新式萬能軋機(jī)，萬能軋機(jī)的建設(shè)躍入第三階段，出現(xiàn)了全連續(xù)萬能軋機(jī)。使用萬能軋機(jī)除軋制H型鋼外，還進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)品種以軋制鋼軌、槽鋼、角鋼、扁鋼及鋼樁，由此帶來了型鋼生產(chǎn)技術(shù)的重大發(fā)展。

從工業(yè)先進(jìn)國家的情況看，H型鋼的出現(xiàn)使普通工字鋼、槽鋼和角鋼三大結(jié)構(gòu)用型材的用量發(fā)生了極大的變化。到1973年，日本H型鋼的產(chǎn)量開始躍居結(jié)構(gòu)用型鋼之首，其產(chǎn)量占全部型鋼產(chǎn)量的45％。其他工業(yè)發(fā)達(dá)國家的結(jié)構(gòu)用型鋼的構(gòu)成比例也有類似情況。從幾個主要產(chǎn)鋼國家的統(tǒng)計數(shù)據(jù)看，1980年以來，H型鋼的產(chǎn)量約占鋼材總量的4％～7％。

至1990年，世界上共有70余套H型鋼軋機(jī)。H型鋼的產(chǎn)量和用量最大的國家為日本，1991年達(dá)900萬t以上。在品種上，除常規(guī)H型產(chǎn)品外，還有腹板帶波浪的波紋腹板H型鋼、翼緣外側(cè)帶凸起花紋的H型鋼和耐候H型鋼，以滿足各種特殊條件下的建筑構(gòu)件的需求。腹板高度為600～1200mm的H型鋼則用尖角厚扁鋼(10～50mm×250～1200mm)焊接而成。新的H型鋼和尖角厚扁鋼可在一套萬能連軋機(jī)上生產(chǎn)。

中國H型鋼生產(chǎn)始于20世紀(jì)70年代，當(dāng)時在內(nèi)蒙古包頭曾用普通軌梁軋機(jī)加裝立輥框架的方式生產(chǎn)過少量腹板高度為300mm的H型鋼以滿足急需。后來，武漢、上海、唐山、寶雞、山海關(guān)等地的金屬結(jié)構(gòu)廠和橋梁廠均可生產(chǎn)焊接H型鋼。中國第一條軋制H型鋼生產(chǎn)線于1991年在安徽馬鞍山投產(chǎn)。該生產(chǎn)線具有一組可逆式萬能～軋邊端機(jī)組和一臺萬能精軋機(jī)。采用長尺冷卻和長尺矯直工藝。根據(jù)設(shè)計，可按國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)腹板高度200mm以下的梁形H型鋼和150mm以下的柱形H型鋼。