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排水工程排除人類生活污水和生產(chǎn)中的各種廢水。多余的地面水的工程由排水管系或溝道廢水處理廠和最終處理設(shè)施組成，通常還包括抽升設(shè)施，如排水泵站。排水管系收集和輸送廢水污水的管網(wǎng)有合流管系和分流管系。合流管系只有一個排水系統(tǒng)，雨水和污水用同一管道；排輸分流管系有兩個排水系統(tǒng)，雨水系統(tǒng)收集雨水和冷卻水等，污染程度很低，不經(jīng)過處理直接排入水體的工業(yè)廢水其管道稱雨水管道，污水系統(tǒng)收集生活污水及需要處理后才能排入水體的工業(yè)廢水，其管道稱污水管道。

雨污水管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人電腦或者專用控制器作為主控。電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示，存儲高清檢測視頻。檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

高壓水射流是較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

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