伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
1756-PBR2 1756-PBR2
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產(chǎn)品型號如下：
20BE052A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 50 Hp 20B
A06B-6111-H015#H550 A06B-6140-H055 A06B-6096-H201
20BP205A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1D3E545MNANNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
6181P-17A3MW71AC Integrated Display Industrial Computer
20DC037A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6088-H222#H500
1783-IMS28NDC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
20G11TC540JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G11BC910AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A20B-1002-0360 A20B-2902-0140 A06B-6078-H311#H500
21G14WF330AN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A06B-6102-H206#H520 A20B-2902-0010 A06B-6140-H037
A20B-0004-0171 A20B-3300-0280 A20B-8002-0191
A20B-2100-0800 A06B-6115-H006 A03B-0807-C133
IC694CBL005 .5 meter cable between IC694TBC032 and IC694RTB032
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150-F625NBED SMC Flex Smart Motor Controller
507-BFB-6GP-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
MDF-SB1153H-QJ84B-S Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor
IC697GDC701RR Graphics Display Coprocessor, CIMPLICITY 70
MPAI-B4300EM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-0007-0360 A06B-6141-H030#H580 A06B-6141-H006#H580
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MPAI-A4150CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
2364-SPE06A POWER FUSES: F CURRENT CODE
20G11BC1K1AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A03B-0819-C106 A06B-6240-H209 A06B-6112-H015#H550
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IC694BEM331CA Conformal Coated Genius Bus Controller
IC693PWR321CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC, standard.
A06B-6130-H002 A03B-0819-C109 A06B-6110-H030
20P41AD330RA0NNN PowerFlex 460V AC 200 HP DC Drive
WOODWARD 伍德沃德 5501-430
Fisher 費希爾 DVC2000
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-AENT
ABB Asea Brown Boveri 3HEA800537-001
LS 產(chǎn)電 GM6-B12M
FANUC 發(fā)那科 A16B-2100-0114
Rexroth 力士樂 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
GE General Electric IC693ACC302
FANUC 發(fā)那科 A20B-8001-0571
FANUC 發(fā)那科 A06B-6130-H002
SIEMENS 西門子 6ES7288-3AE04-0AA0
Fluke 福祿克 Ti110
Rexroth 力士樂 MDD093C-N-030-N2L
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 226-1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC023930-001 DSQC 635A
SIEMENS 西門子 6ES5437-8EA12
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-015-N2M-130PA1
SIEMENS 西門子 6ES7422-1HH00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06SGA
Rexroth 力士樂 BZ01.1-01-07
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-TC15
SMC SYJ5123-5LOU-M5
SIEMENS 西門子 6ES7340-1CH02-0AE0
SMC MY3B25-660
GE General Electric IC690ACC901
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-TBNH
ABB Asea Brown Boveri SDCS-FEX-2A
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020591-001
Eurotherm 歐陸 2116/TC/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX
FANUC 發(fā)那科 A06B-6140-H115
Rexroth 力士樂 MHD071B-061-NPO-UN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI69-MNET
GE General Electric VMIC VMIVME 2170A
LS 產(chǎn)電 XP30-BTE/DC
ABB Asea Brown Boveri 3NE3334-0B
A06B-6102-H115#H520 A16B-1210-0340 A06B-6111-H006#H550
NKLS01-10 ABB Bailey Infi 90
DT370a GJR2 237600 R1 ABB Procontrol P13
GJR5210000R1 07ET40R1 ABB Procontic
MPAI-B4300EM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
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IC695CRH023 9070 ALG230 TO RX3I ALG616 HARNESS ASM
6SN1118-0DJ23-0AA0
20G1G4D800KNANNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC693CMM311 Communications Module, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols
513-AFBD-EC1B-39-988 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7403-1TA01-0AA0
A860-0370-V501 A06B-6078-H202#H500 A16B-1210-0100
6SN1123-1AA00-0JA0
A20B-2901-0982 A20B-3300-0161 A06B-6088-H115#H500
513-EFAD-46 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
200-CIE 492897701 ABB Advant OCS
6ES7322-1HF01-4AA1
3HAC17326-1 3HAC021346-001
20G1ABF265JN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC210EAI004 Expansion unit, 24V DC power source, 10 bit, 4 Analog input
HRD-PU001-004-02-R Powercell,120 A,without bypass
IC697CBL811 Cable, RCM Communications (10 feet)
3HNA009274-001
20BD156A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
9324-RLD300INTLM Studio 5000 Standard Edn Intl MED S/W
513-DCB-A2L-6XP-47-900 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
6063NZ10400B ABB MOD 300
A06B-6105-H002 A20B-3300-0474 A06B-6127-H207
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MPAI-A3300EM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6117-H207 A20B-2901-0960 A20B-0007-0360
503-CDB-1-4LG-6P-44T NEMA Size 2 Combination Cntcr Ckt-bkr
20G1ABF415JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1769-L35E Logix 控制器
A06B-6104-H275#H520 A06B-6115-H003 A06B-6117-H103
513-DCB-A2L-6XP-47-900 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
80026-609-01-R SS Pump
A06B-6117-H104 A16B-2202-0751 A66L-0001-0286
A06B-6078-H106#H500 A860-2162-v013 A06B-6114-H303
IC694MDL741CA Conformal Coated Output module 12/24 VDC 0.5 amp 16 points NEG logic.
20BF098A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 98 A 90 kW 20B
20BD040A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
IC697MDL652RR 12 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points)
20P41AB218RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 60 HP
A16B-1110-0521 A06B-6077-H002 A06B-6110-H030
SK-20P-S7257212 PowerFlex DC Drive Spare Part
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
20G1ANF098JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756-M16SE-CC Conformal Coated 1756-M16SE
A06B-6134-H302#A A06B-6110-H037 A860-2110-V001
A06B-6078-H102#H500 A06B-6117-H209 A20B-2000-0920
A20B-0008-0241 A20B-3900-0240 A06B-6096-H304
20DC043A0EYNANGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
513-AAHD-A2F-35-TB12 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
513-BABD-A2E-3-4R-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC693CPU323
MPMA-BABC0C0A0-S1C CNTR STACKED X/Y LIN STGS,200X200mm,460V
A06B-6111-H055#H550 A20B-2100-0184 A06B-6162-H003
2711P-B10C4D9 PanelView Plus Terminal
A06B-6132-H003
20BC105GJANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DC500A0NNNBCANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
20G1F4D740LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A860-0304-T013 A20B-3300-0153 A20B-2002-0780
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711-K10G16
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IF4FXOF2F
Schneider 施耐德 140CPU11302
FANUC 發(fā)那科 A06B-6270-H075#H600
SIEMENS 西門子 6ES7231-5ND32-0XB0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 167-032B
SMC SY114-5LOZ
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C167
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-030-N2L-130PB2
ABB Asea Brown Boveri 1SBP260101R1001
SMC CDQSWB16-10DM
SMC SY5220-4LZD-01
GE General Electric IC754VGI08CTD
GE General Electric IC693CPU374
FANUC 發(fā)那科 A20B-1003-0240
Rexroth 力士樂 MAC071C-0-NS-2-C/095-B-0
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C154
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-ASCII
LS 產(chǎn)電 G6I-A21A
XYCOM 4860-101KBD
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0901
YASKAWA 安川 SGM-08A314B
ABB Asea Brown Boveri DSQC627
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0810
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C053
WOODWARD 伍德沃德 8250-570
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IE12
Schneider 施耐德 140CHS11000
Rexroth 力士樂 MDD090C-N-040-N2M-110GA2
Omron 歐姆龍 CPM2C-24EDT1C
ABB Asea Brown Boveri DSSB-01C
ABB Asea Brown Boveri ACS850-04-144A-5+D150+E210+J400+K473
FANUC 發(fā)那科 A02B-0236-C221
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-A13
Eurotherm 歐陸 2132I/AL/VH/ENG/XX//FH/K/0/1000/C/XX/XX
MPAI-A3300SM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
MPAR-B3400E-A2B MP-Series Electric Cylinder
6240BP10422 ABB MOD 300
DSTD108 57160001-ABD ABB Advant OCS
IC695NKT002 RX3i Ethernet NIU Kit with two Ethernet modules.
MPAI-B3076SM12B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
MPAI-B4450CM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6SN1123-1AA00-0BA0
503-ACBD-3-4R-39T NEMA Size 0 Combination Cntcr Ckt-bkr
9301-2SE2353M RSView32 Works 5000 Tag W/RSLinx MED S/W
IC693MDL752 5/12/24 Vdc (TTL) Output, Neg Logic, (32 points)
3HAC020466-001 DSQC 627
MPAI-A3450CM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
CI801
442L-SFZNMN SafeZone Mini Safety Laser Scanner
9324-RLDFZYENM Studio 5000 FuzzyDesigner Config MED S/W
A06B-6079-H206 A16B-2200-0124 A20B-2003-0311
80025-959-03-R PKG-CAP-150KVAR/3637V,50HZ
A860-0346-T111 A66L-2005-T505 A06B-6124-H109
1756-EWEB ControlLogix ENET/IP Web Server Module
70SK32a-E HESG 446706 R1 ABB Procontrol P13
A06B-6096-H206 A06B-6114-H105 A20B-3300-0154
A03B-0819-C159 A290-0561-V533 A20B-2002-0321
A06B-6087-H155 A20B-2900-0290 A16B-2200-0360
NRDI01 ABB Bailey Infi 90
21G1AJC770JN4NNNNN-HD-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
6ES7407-0DA02-0AA0
513-BFA-3-4R-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
513-BAB-3-6P-35 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC200NDD010 10 point PLC, (6) 12VDC In, (4) 12VDC Out, 12VDC Power Supply
MPAI-B2150CV34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20AD065A3AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 65 A at 50 Hp 20A
6007BG10000 ABB MOD 300
NKTU11-20 ABB Bailey Infi 90
A06B-6124-H105 A06B-6096-H208 A20B-3900-0229
1756-PBR2 1756-PBR2
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的其他股東；控股股東及其他股東控制或參股的企業(yè)；對控股股東及主要股東有實質(zhì)影響的法人或自然人；公司參與的合營企業(yè)、聯(lián)營企業(yè)；公司的參股企業(yè)；主要投資者個人、關(guān)鍵或與上述人員關(guān)系密切的家庭成員控制、共同控制或施加重大影響的其他企業(yè)；其他對公司有實質(zhì)影響的法人或自然人。公司的主要關(guān)聯(lián)方如下：1、存在控制關(guān)系的關(guān)聯(lián)方序號關(guān)聯(lián)方名稱與本公司的關(guān)系1蔣浩實際控制人、控股股東2、不存在控制關(guān)系的關(guān)聯(lián)方
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