伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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MPAR-A3200H-M4E MP-Series Electric Cylinder
A06B-6096-H105 A20B-3300-0303 A20B-1007-0080
A20B-0006-0090 A06B-6124-H104 A06B-6088-H215#H500
1756-IA16I 交流數(shù)字量輸入模塊
22C-D142A103 PowerFlex 400- 75 kW (100 HP) AC Drive
507-BFB-EC1A-6XXGPC-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
MPM-A2154E-SJ72AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
MPAI-B3450CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
9301-2SE3300M RSView32 RT 1500 Tag MED S/W
A06B-6117-H103
A06B-6079-H107
80190-580-01-R PKGD CUSTOMER DPM BOARD ASSY
140ACI04000 模擬量輸入模塊
20-750-I1B-C650D617 PowerFlex 750 Replacement Inverter
MPAI-A3300EM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6116-H015#H560
MPM-B1653F-MJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
IC694ALG542LT Low Temperature RX3i Efficiency combination analog module, 4 in voltage/current and 2 out voltage/current with 16 bit resolution and advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM 5 and above CPU firmware 6.5 and abov
MPAI-B4150RM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
140XTS00200 40點模塊端子條
MPL-B980B-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
A06B-6130-H004
9301-2SE2300M RSView32 Works 1500 Tag MED S/W
20DF325N0ENNBNCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
A20B-1006-0050 A860-2109-T302 A06B-6088-H245#H500
IC697CPX782
A06B-6079-H306 A06B-6240-H205 A16B-1211-0970
1753-L28BBBM GuardPLC 1600 Safety Controller
IC695CRH008 9070 MDL653 TO RX3I MDL660 HARNESS ASM
20BD125A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A16B-2203-0071 A06B-6079-H106 A06B-6088-H115#H500
MPMA-AABE4E4A0-S1C CNTR STACKED X/Y LIN STGS,440X440mm,230V
A20B-8002-0020 A06B-6134-H203#A A03B-0819-C002
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1604-014
XYCOM 4850
SIEMENS 西門子 6ES7193-6BP00-0BA0
SMC SY3140-5LOZ
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 225-2
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 177-005
RS OEMAX NX70-CCU
ABB Asea Brown Boveri TU831V1
YASKAWA 安川 SGDA-08VP
SIEMENS 西門子 6ES7216-2BD23-0XB8
XYCOM XVME-260
LS 產(chǎn)電 GM3-B08M
FANUC 發(fā)那科 A06B-6088-H215#H500
GE General Electric FCV36TE030R
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-S
SIEMENS 西門子 6ES7193-4CF50-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2094-BMP5
SIEMENS 西門子 6ES7288-1ST20-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES5951-7LB21
ABB Asea Brown Boveri ACS800-04-0120-3+P901
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-020-N2L-130PB0
SIEMENS 西門子 6ES7313-5BF03-9CM0
Omron 歐姆龍 NS5-SQ10B-ECV
SMC CDQ2WB50-35DZ
FANUC 發(fā)那科 A16B-1200-0220
Triconex 2755-020
SIEMENS 西門子 6ES7317-2EK14-0AB0
YASKAWA 安川 SGDL-A5BS
Rexroth 力士樂 DKC01.3-100-7FW
YASKAWA 安川 JVOP-110
SIEMENS 西門子 6ES7417-4XL00-0AB0
Rexroth 力士樂 DDS02.2-A100-BE12-01-FW
FANUC 發(fā)那科 A06B-6140-H030
GE General Electric IC698CPE010
FANUC 發(fā)那科 A20B-1007-0980
2094-BC07-M05-M Kinetix 6200/6500 Integrated Module
1771-QI 1771 Plastic Molding Module
1750FZ00999A ABB MOD 300
INNIS01 ABB Bailey Infi 90
6180P-15KSXP Integrated Display Computer with Keypad
A06B-6240-H103 A06B-6088-H215#H500 A06B-6130-H004
NBIM01 ABB Bailey Net 90
HM 11 HM11 ABB H&B Contronic
A06B-6088-H115#H500 A20B-3900-0294 A06B-6110-H105
MPAI-A5150CM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
1C31129G02 Ovation模塊
07AB200 GJV3072413R1 ABB Procontic
6241BP10832 ABB MOD 300
4675/500 ABB
20G11BC1K6JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A66L-2050-0029#B A20B-8002-0020 A06B-6141-H045#H580
70AA01a-E ABB Procontrol P13
AV 98 AV98 ABB H&B Contronic
A06B-6079-H207 A20B-1008-0781 A06B-6079-H207
PM210 3BSE021386R2 ABB Advant-800xA
150-F317NCD SMC Flex Smart Motor Controller
IC220PWR201 POWER TERMINAL, 230VAC (REQUIES 1 IC220TBK204)
NKTU01-3 ABB Bailey Infi 90
200-RANN 492852901 ABB SattControl
A06B-6078-H230#H500 A20B-8200-0392 A06B-6102-H245#H520
20DC260A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7231-5QD32-0XB0
2098-DSD-HV220X Ultra 3000 Servo Drive
MPL-B680D-SJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
DSQC228 ABB Robots
A16B-1211-0945 A20B-1000-0690 A03B-0807-C055
6245BP10710 ABB MOD 300
A06B-6124-H104 A06B-6087-H130 A16B-1210-0381
IC210NDR024 24V DC Power Source, (12) 24VDC in/8 out (Relay, 8 Amp), (4) analog inputs. Not expandable,no LCD/Keypad, no cover.
20F1ANC302JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-CABD-A2G-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
HPK-E1611E-MA42AA HPK-Series 400V AC Rotary Servo Motor
IC693DNS201 DeviceNet Slave Module
MPM-B2154B-SJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20-750-ML1-E760F735 PowerFlex 750 Kit, LCL Filter
A06B-6079-H303
A20B-1007-0080 A06B-6162-H002 A860-2001-T321
A06B-6117-H208 A20B-2101-0210 A16B-2202-0761
HTPUXX/150-AC3-R Power Module 150 Amp
A06B-6110-H011
MPAI-B4450RM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC694MDL734 Output module 125VDC 1 amp 6 points isolated POS/NEG logic.
20DJ300N3ENNBCASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6240-H305
MPAR-A3600E-M4B MP-Series Electric Cylinder
1756-M08SEG ControlLogix Generic Motion Module
140G-M6K3-D60-SD-AA 140G 800A M Frame Molded Case Ckt-Bkr
A06B-6150-H060 A06B-6110-H045 A16B-2200-0220
9305-ADSGWENM RSView32 ADS Server w/ RSLinx EN MED S/W
20F1AGD361AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697CPM915
A16B-2203-0754 A06B-6150-H100 A20B-3900-0140
20BW098A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697MDL241RR 240 Vac Isolated Input (16 Points)
A06B-6105-H002 A06B-6141-H026#H580 A03B-0815-C005
IC697CPU732RR CPU, 12 MHz, 512 Discrete I/O, Fixed Mem (32K Bytes), Floating Pt
A860-0360-T061 A06B-6117-H105 A06B-6134-H203#A
20BB154A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1784-PKTXD Data Highway Plus PC Card
20DW142A0NNNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6127-H205 A06B-6088-H315#H500 A06B-6111-H055#H550
IC693CPU311 5-Slot Base With CPU in base (6K Bytes User Program) Battery included
A06B-6240-H105 A20B-3900-0130 A20B-8101-0430
Triconex 4119A EICM
SIEMENS 西門子 6ES7416-2XN05-0AB0
Schneider 施耐德 BMXDRA1605
SIEMENS 西門子 6DR5010-0NG00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-CFM
LS 產(chǎn)電 XGL-FMEA
Schneider 施耐德 TX7500W4
YASKAWA 安川 SGDA-02BP
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-CV-185
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0250
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-OB32
XYCOM 9462-0112120011004
Rexroth 力士樂 MKD071B-035-GG0-KN
Rexroth 力士樂 MKD090B-047-KP0-KN
XYCOM 5015T/R2
LS 產(chǎn)電 K7M-DR40U/DC
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 712/E
MOELLER 穆勒 SN4-025-B17
SIEMENS 西門子 6ES7647-7AA10-0QA0
SIEMENS 西門子 6SN1118-1NH01-0AA1
Rexroth 力士樂 TDM 3.2-020-300-WO R911233712
SIEMENS 西門子 6ES5437-8EA12
GE General Electric IC693BEM341
Eurotherm 歐陸 TE10A/16A/230V/4MA20/PA/ENG/-/CL/FUSE
SMC ITV0051-2BS
Eurotherm 歐陸 SB3001/SPARE/DRIVE BOARD(TC3001)
Rexroth 力士樂 MDD115D-N-020-N2L-130PB2
SMC ITV1030-312CL3
SIEMENS 西門子 6EP1437-2BA20
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0190
SIEMENS 西門子 6ES7314-6BF02-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1797-OB4D
XYCOM 3535T
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPM-B2153F-MJ72AA
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0026
IC210EDD008 Expansion unit, 24V DC Power Source, (4) 24VDC in/(4) out (Transistor)
IC800VMM02LBKSE25 200 W VersaMotion servo motor with 24 VDC holding brake (0.64 Nm)
1783-IMS28GRDC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
20DF460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6141-H045#H580 A16B-2202-0900 A16B-1100-0080
IC754ACC08GAS Gasket for 8in QuickPanel View & Control
6ES7313-6CG04-4AB1
513-BCAD-4G-17-40-9000 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20BF119A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6240-H103 A03B-0819-C113 A03B-0807-C011
81001-959-53-R 6 DEVICE POWER CAGE ASSEMBLY
IC697VAL324 Discontinued, replacement is Embedded VME-6550. Contact GE IP Embedded for details.
CI810V2 ABB Advant-800xA
A06B-6096-H101 A20B-2001-0822 A20B-2002-0590
IC800MCUB12210XNRR Stepping MotorCube 100 oz-in, Pulse/Direction
20BC043A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
20DC2P1A3EYNAEBSE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC754CGF12CTD CTRL 64/64 MB 12IN TFT TOUCH DC GEF OVRL
20DC260A0ENNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
XK 16 XK16 ABB H&B Contronic
RC620 3BSE003097R1 ABB Advant OCS
20F14NF012JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6FC5203-0AD25-0AA0
CSOS-PLC5E16 PLC5 16 slot Ethernet Package
6ES7214-1HG31-0XB0
IC200CBL555 CABLE TO DATAPANEL 45/65/85
A06B-6104-H275#H520 A06B-6115-H003 A06B-6117-H103
MPAI-A2300CV34B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20BC140G0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DH125A3NNNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
23B-BYD010G-1 PowerFlex 40, 480 Volt, 10 Amp Drive
A06B-6087-H115 A16B-2203-0240 A20B-3300-0478
IC220EBI002 VersaPoint Ethernet Standard Network Interface Unit. Supports Modbus TCP network communications. Requires (1) IC220TBK087.
20G1F3D361KNDNNNNN-P50 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A20B-8200-0190 A16B-1212-0871 A06B-6102-H206#H520
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