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4、水泥砂漿的沉入度應控制在4~6cm，混凝土的坍落度應為5~8cm。 三、砌筑要求1、擋墻基礎按設計要求開挖后，進行清理，并請工程師進行驗收。2、已砌好的砌體，在抗壓強度未達到2.5mpa前不得進行上層砌石的準備工作。3、砌石必須采用鋪漿法砌筑，砌筑時，石塊宜分層臥砌，上下錯縫，內外搭砌。砌體的砌縫寬應符合下表的規(guī)定。4、在鋪砌前，將石料灑水濕潤，使其表面充分吸收，但不得殘留積水。砌體外露面在砌筑后12至18小時之內給予養(yǎng)護。繼續(xù)砌筑前，將砌體表面浮碴清除，再行砌筑。5、砂漿砌石體在砌筑時，應做到大面朝下，適當搖動或敲擊，使其穩(wěn)定；嚴禁石塊無漿貼靠，豎在填塞砂漿后用扁鐵插搗至表面泛漿；同一砌筑層內，相鄰石塊應錯縫砌筑，不得存在順流向通縫，上下相鄰砌筑的石塊，也應錯縫搭接，避免豎向通縫。必要時，可每隔一定距離立置丁石。6、雨天施工不得使用過濕的石塊，以免細石砼或砂漿流淌，影響砌體的質量，并做好表面的保護工作。如沒有做好防雨棚，降雨量大于5mm時，應停止砌筑作業(yè)。 四、砌筑方法：1、漿砌石體砌筑（1）一般要求①砂漿必須要有試驗配合比，強度須滿足設計要求，且應有試塊試驗報告，試塊應在砌筑現(xiàn)場隨機制取。②砌筑前，應在砌體外將石料上的泥垢沖洗干凈，砌筑時保持砌石表面濕潤。③砌筑因故停頓，砂漿已超過初凝時間，應待砂漿強度達到2.5mpa后才可繼續(xù)施工；在繼續(xù)砌筑前，應將原砌體表面的浮渣清除；砌筑時應避免震動下層砌體。④勾縫多哈漿標號應高于砌體砂漿；應按實有砌縫勾平縫，嚴禁勾假縫，凸縫；勾縫密實，黏結牢固，墻面潔凈。⑤砌石體應采用鋪漿法砌筑，砂灰漿厚度應為20-50mm，當氣溫變化時，應適當調整。⑥采用漿砌法砌筑的砌石體轉角處和交接處應同時砌筑，對不同時砌筑的面，必須留置臨時間斷處，并應砌成斜搓。⑦砌石體尺寸和位置的允許偏差，不應超過有關的規(guī)定。（2）塊石、毛石砌體①砌筑基礎的第一皮石塊應座漿，且將大面朝下。砌體基礎擴大部分，若做成階梯形，上級階梯的石塊應至少壓砌下級階梯的1/2，相鄰階梯的塊、毛石應相應錯縫搭接。 ②砌體應風皮臥砌，并應上下錯縫、內外搭砌，不得采用外面?zhèn)攘⑹瘔K、中間填心的砌筑方法。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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江蘇海工公司負責現(xiàn)場施工的工程師告訴記者，當第一段739米的鋼管注滿水后，將先被下沉到水下5米處。第一次下沉也是最難的，管道在逐步下沉過程中需進行充水，需要沉浮箱的位置變換配合，輔助卷揚機起重系統(tǒng)需同步下放。第一次沉放達到預定深度，大約需要5個多小時。

該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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安裝單位與監(jiān)理公司的配合一、安裝工程必須嚴格執(zhí)行國家有關施工標準。二、對監(jiān)理方檢查的各項意見均應各級落實解決。三、積極主動與監(jiān)理方聯(lián)系，在監(jiān)理方的監(jiān)督下，進行各英試驗工作，并具各項技術文件。四、積極作出各項施工原始記錄和施工日志，以備監(jiān)理方檢查。安裝單位與土建單位的配合一、安裝施工單位指定名專業(yè)施工人員負責與土建施工單位進行協(xié)調。二、協(xié)調的重要工作內容包括：a、施工進度計劃的安排；b、重要工程與土建工程的銜接配合；c、安裝工程與土建工程在實際施工中發(fā)生平面位置、標高相互矛盾時上即時處理；d、安裝工序與土建工序發(fā)生矛盾時上即時處理。三、協(xié)調配合辦法包括：a、安裝協(xié)調人員向土建責任工長每天介紹安裝工程的施工進度情況，并了解土建當天及后一天的施工安排，上反饋回安裝工程項目經理部，以便對工程中的變化及時作出相應舉措；b、每周組織一次安裝工程與土建工程的協(xié)調配合。安裝單位與建設單位的配合鑒于該工程施工任務緊，工種之間存在大量的交叉作業(yè)，必須要求對整個廠區(qū)的各種工作內容與銜接，上有足夠的了解。所以，必須做到經常與建設單位保持緊密聯(lián)系。若在施工中發(fā)現(xiàn)有工種交叉矛盾的地方以及疑難問題時，在自身不能解決的情況下，應及時、主動與甲方聯(lián)系，協(xié)同解決。同時，若甲方根據實際情況改變設計及其它要求，應即時組織施工力量加以解決。在施工過程中，還應配合甲方對甲方采購的設備、材料進行清查，并向甲方提供甲供材料、設備的使用計劃。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統(tǒng)的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發(fā)展造成一定的制約，國內深海埋設系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。

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1）施工中需封堵原排水管道頭子，要先制訂解決地區(qū)排水的過渡措施，并事先向養(yǎng)護管理單位辦理封堵手續(xù)，經審定后才能封堵。

水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。

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鋼管重量1500噸左右，沉管難度大，工藝國內首創(chuàng)采訪中，記者了解到，跨中運河的這段管道為異形鋼管，整體為中間下凹、兩端上抬彎管形式(倒虹管形式)，看上去像兩端帶把手的平底鍋縱切面，并非處于同一標高的一根水平直管。