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即為通常所稱的“液壓機(jī)械功率分流傳動(dòng)”，可理解為一種將液壓與機(jī)械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動(dòng)系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率分成液壓的和機(jī)械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時(shí)可無級調(diào)節(jié)總的輸出轉(zhuǎn)速。這種方式將液壓傳動(dòng)的無級調(diào)速性能好和機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，得到一個(gè)

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既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置。
    按其結(jié)構(gòu)，這種復(fù)合式傳動(dòng)裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動(dòng)分流的內(nèi)分流式。
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   日本小松公司開發(fā)的這種復(fù)合方式的液壓傳動(dòng)變速器，已經(jīng)應(yīng)用在裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械上。德國Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無級變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷量超過了30000臺。
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    由此可以看出，這種新型的傳動(dòng)裝置已日益成為大中功率液力傳動(dòng)和動(dòng)力換檔變速器的有力競爭者。