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從前面的分析可以看出，應(yīng)用于工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)中的基于單一技術(shù)的傳動方式構(gòu)成簡單、傳動可靠，適用于某些特定的場合和領(lǐng)域。而在大多數(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，這些傳動技術(shù)往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結(jié)合，如液力、液壓和電力的傳

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動裝置中都或多或少的包含有機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，而新型的機(jī)械和液力傳動裝置中也設(shè)置了電氣和液壓控制系統(tǒng)。換句話說，采用有針對性的復(fù)合集成的方式，可以充分發(fā)揮各種傳動方式各自的優(yōu)勢，揚(yáng)長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調(diào)節(jié)與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當(dāng)著重要角色。
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    3.1液壓與機(jī)械和液力傳動的復(fù)合

    (1)串聯(lián)方式

    串聯(lián)方式是最為簡單和常見的復(fù)合方式，是在液壓馬達(dá)或液壓變速器的輸出端和驅(qū)動橋之間設(shè)置機(jī)械式變速器以擴(kuò)大調(diào)速的高效區(qū)，實(shí)現(xiàn)分段的無級變速。目前已廣泛用于裝載機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和某些特種車輛上。對其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動比的動力

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換擋行星變速器直接安裝在驅(qū)動輪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅(qū)動，因而取消了驅(qū)動橋，更便于布局。