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一臺工業(yè)機器人（機械臂）能否投入到生產(chǎn)當(dāng)中去，以及能發(fā)
揮多大的作用，取決于生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，產(chǎn)品的多樣性還有周邊設(shè)施
的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應(yīng)用
人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求快速增長
，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。?
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?另外，不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，
具有不同的功能。?
2)??數(shù)據(jù)寄存器?
??與模擬量I/O一樣，每個
數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個字(16?bits)。?另外，PLC
還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。?????3)?
?計時器?
4)?計數(shù)器?
3.?用戶程序存儲區(qū)?
?
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