什么是焊接機(jī)器人 |
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焊接機(jī)器人與焊接機(jī)器人工作站到底有什么區(qū)別,一般焊接機(jī)器人指的就是一套機(jī)器,主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。而焊接機(jī)器人工作站除了包括焊接機(jī)器人外,還包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的。 1.機(jī)器人:接受控制柜的信號,使焊搶到達(dá)焊接位置等。 2.機(jī)器人控制柜:接收外部信號,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。 3.焊槍:焊槍利用焊機(jī)的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。 4.焊接電源:是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料,使被接觸物相結(jié)合的目的。 5.送絲機(jī):是在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。 6.送絲盤: 盛放盤裝焊絲,固定于機(jī)器人上,使機(jī)器人在運動焊接時,出絲更暢快。 7.變壓器: 顧名思義,是用來轉(zhuǎn)換電壓。 8.變位機(jī):通過電機(jī)的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達(dá)到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。 ?9.清槍站:完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲,保證較好的焊接效果。 10.焊接煙塵凈化器: 焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、 貴重物料的回收等,可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細(xì)小金屬顆粒。 11.外部控制柜: 控制變位機(jī),將電機(jī)參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?/p> 12.煙塵罩及吸風(fēng)管: 煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進(jìn)行過濾。 本公司是智能焊接設(shè)備、點焊機(jī)和機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝調(diào)試的高科技企業(yè),公司技術(shù)力量強大,擁有二十多年從事智能焊接專機(jī)設(shè)計制造經(jīng)驗的電氣和機(jī)械工程師、技術(shù)服務(wù)骨干,對用戶的焊接要求,設(shè)備的設(shè)計制造有著豐富的經(jīng)驗,以良好的信譽和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。 ![]() |
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