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型號ID：589612-74 ERN130單圈heidenhain編碼器

值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性值編碼器和光學值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個碼盤，其中一個碼盤與中心的軸固定，而另一個可以隨意旋轉(zhuǎn)。當碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時候，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）。對于光學值編碼器，“標記”就是讓光通過的位置，對于磁性值編碼器，“標記”就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。