大族協(xié)作機(jī)器人E055kg負(fù)載適用于口腔種植神外胸腹部穿刺 |
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每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍±360° 功耗低,運(yùn)動(dòng) ,末端能夠到達(dá)更多的、更高難度的位置, 靈活的協(xié)作機(jī)器人 。 雙模組 國(guó)內(nèi) 雙關(guān)節(jié)模組, 臂型設(shè)計(jì),奇異點(diǎn)優(yōu)化,更高的集成度,更靈活 核心部件自主化程度 國(guó)內(nèi)一家核心部件完全自主,整套電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng),光柵編碼器、6維力/力矩傳感器 ,電磁抱閘、高速變頻器 抱閘方式 有人、物靠近時(shí),自動(dòng)進(jìn)行保護(hù)性回彈再停止,輸出力、功率安全范圍控制, 不傷害人員, 抱閘設(shè)計(jì), 機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)遇到突發(fā)斷電,或急停時(shí)會(huì)立刻鎖死,不會(huì)有滑動(dòng)、下降趨勢(shì),且無法移動(dòng)分毫 IP66防護(hù)等級(jí) 防水防塵性能大增進(jìn),適用于更惡劣環(huán)境,防止外物及灰塵侵入,適應(yīng)不同氣候、潮濕度區(qū)域的作業(yè) 潔凈度達(dá)IS05 在防水防塵性能加持下,整機(jī)表面清潔度優(yōu)良,內(nèi)在部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化,相互摩擦力低,避免侵損,整機(jī)密封度好,雜質(zhì)無法進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部,汽車、航天工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),品質(zhì)更 10多年工業(yè)經(jīng)驗(yàn) 大族電機(jī)機(jī)器人研究院團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成,十多年電機(jī), 伺服器和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn),與國(guó)內(nèi)外眾多高校建立長(zhǎng)期合作關(guān)系,專注探索協(xié)作機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 更開放的平臺(tái) 開源ROS接口,用戶可以在ROS環(huán)境下,通過EtherCAT實(shí)時(shí)控制機(jī)器人關(guān)節(jié),利用ROS平臺(tái), 提高機(jī)器人的可擴(kuò)展性, 并且可以不必依賴額外的控制箱來控制機(jī)器人,應(yīng)用于高校做ROS系統(tǒng)教學(xué) 圖形化操控 圖形化軟件設(shè)計(jì),直觀易懂,操作簡(jiǎn)便,界面邏輯設(shè)計(jì)友好,容易上手,軟件控制機(jī)器人即時(shí)反應(yīng),無延遲、失控等現(xiàn)象,觸屏遙控,人機(jī)協(xié)作體驗(yàn)優(yōu)良 |
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