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　　(蟹式管腔爬行)視頻 3D測(cè)量/ET/UT

　　·工業(yè)平板機(jī)10～27寸

　　·檢測(cè)長(zhǎng)度：15、30、50、100m可定制

　　·適用于直管和1.5D彎管，檢測(cè)內(nèi)徑(mm): 75～100、100～400(100-130、130-180、180-280、280-400)、400～500mm

　　·成像視角190 o廣角 360 o圓周

　　成像分辨率：動(dòng)靜態(tài)像素均為(檢測(cè)內(nèi)徑30~300mm的)500萬/2592×1944、(檢測(cè)內(nèi)徑300~800mm的)1200萬/4000×3000

　　側(cè)面可裝有雙目測(cè)量鏡頭，可軸向旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)缺陷的三維尺寸測(cè)量。

　　蟹式機(jī)器人搭載高清全景視頻、多通道渦流技術(shù)，通過高清目視和雙通道快速旋轉(zhuǎn)的渦流探頭，可以相互結(jié)合的完成管道內(nèi)缺陷的全覆蓋掃查。 具備智能運(yùn)動(dòng)定位、圖像展開和拼接、視頻缺陷測(cè)量編輯等功能。

　　(管道容器腔體)視頻2D全景

　　(蟹式管腔爬行)視頻 3D測(cè)量/ET/UT

　　本系統(tǒng)是依據(jù)圖像處理研究成果，采用技術(shù)設(shè)計(jì)的適用于管道和長(zhǎng)管瓶類容器內(nèi)表面的宏觀檢測(cè)設(shè)備。針對(duì)管道和長(zhǎng)管瓶類容器的檢測(cè)現(xiàn)狀，充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境、使用條件等實(shí)際需求，集成了高速高清視頻、智能運(yùn)動(dòng)定位、缺陷測(cè)量編輯、圖像展開和拼接、遠(yuǎn)程圖傳診斷(選配)等功能。該設(shè)備具有抗干擾性強(qiáng)、精度高、重復(fù)性高、有效性好、操作便捷的特點(diǎn)，其突出的“功能一體化、操作簡(jiǎn)便化、作業(yè)遠(yuǎn)程化”的特點(diǎn)，使得內(nèi)表面宏觀檢驗(yàn)的度和效率大大提高。

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　主機(jī)：CPU≥i7/4GHz四核、?端?業(yè)平板機(jī)、?亮?清顯?屏10~27?(可定制)、標(biāo)配1000G?速硬盤(可擴(kuò)展)、IPX3防護(hù);

　　檢測(cè)?度/線纜架(m)：15/30/50/100m之?可定制;

　　適?于直管和1.5D彎管，檢測(cè)內(nèi)徑(mm)：75~100、100~400(100-130、 130-180、180-280、280-400)、400~500mm?種或多種規(guī)格(每種間重合約10);

　　視頻圖像：

　　照明光源：?亮LED、連續(xù)可調(diào)圖像傳感器：彩?CMOS

　　成像視?：190°?? 360°圓周攝像頭像素/成像分辨率

　　內(nèi)徑30~300mm時(shí)，500萬/2592×1944;內(nèi)徑300~800mm時(shí)，1200萬/4000×3000

　　尺寸測(cè)量：

　　周向傾?精度：±1°(?平放置-90°~90°范圍內(nèi))

　　距離計(jì)數(shù)分辨率：±1mm

　　距離測(cè)量精度：±3

　　?/寬/?積測(cè)量精度：±5

　　電池?作4~6h

　　充電8~10h