自動醫(yī)用鉛門的基本組成大體上相同，包括鉛門體，鉛門機(jī)，安全裝置以及開鉛門信號.
自動鉛門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動鉛門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開鉛門信號源、鉛門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。
自動鉛門的開鉛門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源:
微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點(diǎn)是一旦在鉛門附近的人員不想出鉛門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動鉛門就會關(guān)閉，對鉛門機(jī)有一定的保護(hù)作用:
紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動鉛防護(hù)門接受觸點(diǎn)信號時間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移鉛門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動鉛門的人是否真要進(jìn)鉛門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。
按鍵開關(guān)可以是一個觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時，向鉛門機(jī)提供觸點(diǎn)信號。
現(xiàn)在的自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開鉛門。要達(dá)到這個要求，只要保證信號是無源的觸點(diǎn)信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動鉛門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開鉛門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制防輻射鉛門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時間將自動鉛門處于自動開啟或鎖鉛門狀態(tài)。
