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PLC企業(yè)資訊
    西門子PLC模塊6ES7288-1ST20-0AA0
    發(fā)布者:  發(fā)布時間:2017-03-21 00:13:57
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    價格優(yōu)勢: 特價

    高效工程組態(tài)成就高效自動化


    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機械設備制造,包括專用機械設備制造
    • 倉儲技術
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領域
    • 過程工程,如水務和污水處理
    • 化工和石化領域
    • 儀表和控制
    • 包裝機械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。

    任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開各模塊。
    S7-400H

    在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價十分高昂的過程。
    • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無人監(jiān)視的應用
    • 涉及較少維護人員的應用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

    • S7-400F:
      故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

    通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用?梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄工廠進行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個型號:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
    • S7-400H:
      采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,最多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?梢詫⒆疃 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有最多 21 個擴展單元運行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴展

    若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

    • 最多 21 個擴展單元:
      可將最多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將最多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中最多 2 個帶 5-V 電源),并可將最多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路?蓪⒆疃 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的最左側。
    • 通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
    • 集中擴展:
      建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過 EU 進行分布式擴展:
      建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置?梢允褂 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和最后一個 EU 之間的最大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用?蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    最大(總)電纜長度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)

    5 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)

    102.25 m

    遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴展:
      建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有最多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上最后一個節(jié)點之間的最大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

    • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

    通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

    以下設備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場設備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

    通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設置
    • HMI
    • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
    • 可選擇的連接選項:
      MPI 可以實現(xiàn)最多 32 個節(jié)點的同時連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內部通信總線(C 總線);
      通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將最多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 最多 32 個 MPI 節(jié)點
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過組件實現(xiàn)最佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間最多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接最多 32 個最大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

    通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)

    通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。

    • 可連接各種設備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
      • 機械手控制裝置
      • 打印機
    • 可變接口:
      通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅動控制裝置
    • 其它廠商的設備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個中央控制器:
      2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
    • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
    • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

    中央功能采用冗余設計?蓪 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通?捎玫 I/O(單側配置)

    在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

    在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

    通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)最高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

    可進行實現(xiàn)以下配置:

    • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。

    此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通?捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

    單通道、單側 I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

    • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

    發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:

    • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號模塊,冗余設計。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

    • 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
    • 每個 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

    若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。



    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 帶 DP/MPI 接口
    • 用于組態(tài)故障安全型自動化系統(tǒng),提高工程的安全需求
    • 滿足安全保護功能的要求,可以達到: SIL 3 符合 IEC 61508 標準, IEC 62061 和 Cat.4 類標準(EN 954-1 標準)
    • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
    • ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個集中配置中
    • 支持沒有安全保護功能的標準模塊

    :CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。

    • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對設備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
    • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
    • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

    M 151-7 F-CPU接口模塊包括:

    • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
    • 128 KB RAM
    • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有最大的靈活性; 在必要的時候,最多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
    • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
    • 為了保護應用程序不致被沒有授權的人員訪問,設有密碼
    • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
    • SIMATIC MMC
      • 沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
      • 程序備份 (裝載存儲器)
      • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
      • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
    • 通過MMC進行軟件的刷新
    • 設有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFIBUS DP 從站/MP
    • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
    • TeleService(遠程)

    西門子288-2DR08-0AA0

    CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.

    CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

    使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

    在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結構。

    注意:
    只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。


    CPU 裝配有:

    • 功能強大的處理器: 
      CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
    • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB); 
      CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
      CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴展: 
      最高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點接口: 
      通過 MPI,可將最多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡,數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立最多 32 個連接。
    • 模式選擇開關: 
      波動開關設計。
    • 診斷緩沖區(qū): 
      最后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設定。
    • 實時時鐘: 
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 存儲卡: 
      用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結果是:
      • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口: 
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程). 
      組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

    CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:

    • 附加模塊插槽: 
      可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

    CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

    • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
      • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
      • PROFINET CBA


    • 通過點到點連接,可進行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
    • 2種型號:
      • CP 441-1 有一個可變接口,用于簡單的點對點連接。
      • CP 441-2 有 2 個可變接口,用于高性能的點對點連接。
    • 插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性:
      RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R), 打印機驅動; 
      CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新裝載)
    • 通過集成在 STEP7 中,簡化參數(shù)分配

    CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數(shù)據(jù)通訊,減輕了CPU的通訊負擔。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器,以及許多其他制造商的系統(tǒng)
    • 編程器和PC機
    • 打印機
    • 機器人控制
    • 掃描儀,條碼閱讀器等。

    通訊處理器有二種型號:

    • CP 441-1:
      有一個可變接口,用于簡單和經(jīng)濟的點對點鏈接。
    • CP 441-2:
      有二個可變接口,用于高性能的點對點鏈接。

    通信模塊具有以下機械特性:

    • 結實的塑料護殼
    • LED指示燈:
      用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。
    • 一個(CP 441-1)或二個(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中

    CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是,必須保證 K 總線信號的傳輸。

    驅動程序

    提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序:

    • Modbus:
      用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊,具有 RTU 格式:
      • MODBUS 主站;主站/從站連接,SIMATIC S7 作為主站.
      • Modbus 從站;以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接,無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。

    CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。

    用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經(jīng)濟:

    • 不同的傳輸協(xié)議:
      • 3964(R), 用于連接西門子設備上;
      • RK 512, 用于連接 PC(只能通過 CP 441-2 連接);
      • 打印機驅動程序,用于控制打印機;
      • ASCII,用于方便連接第三方設備;
      • 對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新裝載驅動程序)
    參數(shù)分配

    CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便:

    • 通過 STEP 7 進行通信組態(tài):
      通過利用通信組態(tài),用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議,或者使用哪種特性。
    • 通過 CPU 進行參數(shù)分配:
      編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。

    組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在 CPU 存儲卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時,新模塊可以立即使用。

    • 組態(tài)軟件包(CD盤):
      帶有電子手冊和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。


    用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

    • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質的)導體
    • 使能兩個PROFIBUS DP接口在一個IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運行。
    • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
    • 提高設備和機械的系統(tǒng)使用率。
    • 功能方面,相當于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

    編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

    主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。因此可以建立一個下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點:

    • 中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載
    • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
    • 該 CPU 在層級網(wǎng)絡中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上(CBA 等)

    主站接口模塊具有一個 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。

    安裝信息:
    主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側。

    主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個 DP 主站接口。功能和數(shù)量結構由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

    主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運行在有源模式下,還可以實現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點上。


    西門子數(shù)字量模塊6ES72882DR320AA0

    西門子PLC高速計數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹

    控制字節(jié)

    定義了計數(shù)器和工作模式之后,還要設置高速計數(shù)器的有關控制字節(jié)。每個高速計數(shù)器均有一個控制字節(jié),它決定了計數(shù)器的計數(shù)允許或禁用,方向控制(僅限模式0、12)或對所有其他模式的初始化計數(shù)方向,裝入當前值和預置值?刂谱止(jié)每個控制位的說明如表7所示。

    2. 狀態(tài)字節(jié)

    每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)位表示當前計數(shù)方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用。監(jiān)控高速計數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷,以完成重要的操作。

    7   HSC的控制字節(jié)

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    說明

    SM37.0

    SM47.0

    SM57.0

     

    SM147.0

     

    復位有效電平控制:

    0=復位信號高電平有效;1=低電平有效

     

    SM47.1

    SM57.1

     

     

     

    起動有效電平控制:

    0=起動信號高電平有效;1=低電平有效

    SM37.2.

    SM47.2

    SM57.2

     

    SM147.2

     

    正交計數(shù)器計數(shù)速率選擇:

    0=4×計數(shù)速率;1=1×計數(shù)速率

    SM37.3

    SM47.3

    SM57.3

    SM137.3

    SM147.3

    SM157.3

    計數(shù)方向控制位:

    0 = 減計數(shù)1 = 加計數(shù)

    SM37.4

    SM47.4

    SM57.4

    SM137.4

    SM147.4

    SM157.4

    HSC寫入計數(shù)方向:

    0 = 無更新1 = 更新計數(shù)方向

    SM37.5

    SM47.5

    SM57.5

    SM137.5

    SM147.5

    SM157.5

    HSC寫入新預置值:

    0 = 無更新1 = 更新預置值

    SM37.6

    SM47.6

    SM57.6

    SM137.6

    SM147.6

    SM157.6

    HSC寫入新當前值:

    0 = 無更新1 = 更新當前值

    SM37.7

    SM47.7

    SM57.7

    SM137.7

    SM147.7

    SM157.7

    HSC允許:

    0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

     

    8  高速計數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    說明

    SM36.5

    SM46.5

    SM56.5

    SM136.5

    SM146.5

    SM156.5

    當前計數(shù)方向狀態(tài)位:

    0 = 減計數(shù);1 = 加計數(shù)

    SM36.6

    SM46.6

    SM56.6

    SM136.6

    SM146.6

    SM156.6

    當前值等于預設值狀態(tài)位:

    0 = 不相等;1 = 等于

    SM36.7

    SM46.7

    SM56.7

    SM136.7

    SM146.7

    SM156.7

    當前值大于預設值狀態(tài)位:

    0 = 小于或等于;1 = 大于


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