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S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1．程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。
2．數(shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
（1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標志位存儲器（SM）。除特殊標志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，所有的V存儲器都可以存儲在永久存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息，特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。
（2）數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。
高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3．參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素 指令名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 S1(.) S2(.) D(.) 加法 ADD ADD(P) FNC20 (16/32) K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z KnY 、 KnM、 KnS T 、 C 、D 、 V 、Z ADD 、 ADDP…7步 DADD 、DADDP…13 步 ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。 圖圖1 加法指令使用說明 當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。 ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。 如果運算結(jié)果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結(jié)果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結(jié)果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。 在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。 源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。
MASTERDRIVES-獨一無二而范圍完全的驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有獨一無二的性能：在多樣的機械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機械控制的運動控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際。另外，運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域，運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能保證您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。
高動態(tài)響應(yīng)，一流的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。
軟件：靈活運用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應(yīng)，提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求
SIMOLINK：多達200個驅(qū)動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)
---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說，它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)，它可以動態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是獨一無二的：
從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端（Active Front End）技術(shù)的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制領(lǐng)先于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應(yīng)用需求，使機器設(shè)備的生產(chǎn)能力達到最高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和絕佳的應(yīng)用表現(xiàn)-當然，這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應(yīng)電動機進行驅(qū)動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機架設(shè)備領(lǐng)域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅(qū)動模塊，體積最小，功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設(shè)計，為每一種驅(qū)動概念都提供安全保證
出色的通訊裝置，保持完全的開放型：
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的最佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具
- 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務(wù)的功能模塊
- 具有最高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應(yīng)用
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內(nèi)，您都可以以來西門子的可靠技術(shù)。我們提供了完善的供應(yīng)和售后系統(tǒng)，以保證MASTERDRIVES Vector Control可以應(yīng)用到您需要的任何地方。我們的目標是：對于我們的各種產(chǎn)品，不但交貨時間短，而且訂貨手續(xù)簡單。另外，我們建立了綜合性的全球訪羅， 可以為個人提供培訓(xùn)，并且隨時隨地為您提供技術(shù)支持，以保證您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數(shù)字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試 任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今，標準自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標準自動化系統(tǒng)中，并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。