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西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。 注意: ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。 ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。 ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。 為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型 網(wǎng)段的最大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。 表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的最大長(zhǎng)度 波特率 非隔離CPU口1 有中繼器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的最大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器 RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了: ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,最多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m. ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段最多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。 ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。 一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒有被指定站地址。
西門子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
常用的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有三類,即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。
表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
類型 | 型號(hào) | 輸入點(diǎn)數(shù)/類型 | 輸出點(diǎn)數(shù)/類型 |
輸入擴(kuò)展模塊 | EM 221 | 8輸入/24VDC光電隔離 |
|
EM 221 | 8輸入/120/230VAC | ||
輸出擴(kuò)展模塊 | EM 222 |
| 8輸出/24 VDC晶體管型 |
EM 222 | 8輸出/繼電器型 | ||
EM 222 | 8輸出/120/230VAC晶閘管型 | ||
輸入/輸出 | EM 223 | 4輸入/24VDC光電隔離 | 4輸出/24VDC晶體管型 |
EM 223 | 4輸入/24VDC光電隔離 | 4輸出/繼電器型、 | |
EM 223 | 8輸入/24VDC光電隔離 | 8輸出/24VDC晶體管型 | |
EM 223 | 8輸入/24VDC光電隔離 | 8輸出/繼電器型 | |
EM 223 | 16輸入/24VDC光電隔離 | 16輸出/24VDC晶體管型 | |
EM 223 | 16輸/2入4VDC光電隔離 | 16輸出/繼電器型 |
通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。
通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。
STEP7-Mirco/WIN編程元素及項(xiàng)目組件
s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個(gè)制表符,后面是子程序或中斷程序。 一個(gè)項(xiàng)目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。 程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。 2 2 在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。 數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。 數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。 系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。 2 2 單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),可查看并編輯系統(tǒng)塊。 系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序:
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。