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三菱機(jī)械手上附加第五軸由C C D相機(jī)、兩個(gè)爪（氣爪）、一個(gè)電磁吸盤、內(nèi)裝松下伺服電動(dòng)機(jī)及箱體組成（見圖2）。附加第五軸（附加軸L1軸）通過聯(lián)軸器和三菱機(jī)械手的第四軸Z/C軸連接（Z軸相機(jī)上下、建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售WC軸相機(jī)旋轉(zhuǎn)）。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝絕對值編碼器，控制爪1、爪2及電磁吸盤的旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手控制器內(nèi)程序控制，可編程。設(shè)置為旋轉(zhuǎn)－90°、0°、90°。在 CCD照相之時(shí)，電磁吸盤旋轉(zhuǎn)到向下的位置，保證相機(jī)不被阻擋，建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售W并能對料盤上的刀片取得清晰的影像，便于對影像進(jìn)行數(shù)字化處理