跟著中頻點焊機的開展，人工操作點焊機現(xiàn)已開端滿意不了人們的需要了，隨之呈現(xiàn)的即是點焊機機器人。中頻點焊機機器人是由機器人主體、計算機控制體系、示教盒還有中頻點焊機點焊焊接體系幾部分構(gòu)成，由于要習(xí)慣靈敏動作的作業(yè)請求，所以中頻點焊機點焊機器人都會選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人作為根本規(guī)劃，、通常這種規(guī)劃都具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機機器人其驅(qū)動方法主要有二種即是液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其第一種電氣驅(qū)動具有一些長處，比方養(yǎng)護修理簡潔、能耗低、速度高、精度高、安全性好等長處，由于上面的長處而應(yīng)用較為廣泛。