傳統(tǒng)機(jī)器人由于慣性大，速度快等特點，導(dǎo)致它需要安全保護(hù)措施，要與人保持一定的距離。而協(xié)作機(jī)器人則是一種可以與人一起工作的機(jī)器人。為了安全目的:
1. 應(yīng)限制車身的速度、剛度和質(zhì)量;
2. 具有碰撞檢測(電流/壓力傳感器)、拖動和教學(xué)功能。
3.符合合作機(jī)器人相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
FANUC等典型的協(xié)作機(jī)器人在基座或末端法蘭上安裝了一個六維力傳感器，稱為協(xié)作機(jī)器人。這種機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與普通機(jī)器人相同。
而UR協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)是模塊化的空心電機(jī)、空心減速器和雙編碼器。這種組合式接頭質(zhì)量輕，能夠以較低的成本檢測外力干擾。
基于力矩檢測的模塊化關(guān)節(jié)-柔性機(jī)器人，它和UR協(xié)作機(jī)器人相比，更靈敏，更安全。
以schonke機(jī)器人和ABB yumi為代表的這些關(guān)節(jié)是驅(qū)動減速機(jī)的無刷直流電機(jī)，通過檢測電流來實現(xiàn)碰撞檢測和拖動指令。這些關(guān)節(jié)體積小，重量輕，本質(zhì)上是安全的，但它們不能像普通工業(yè)機(jī)器人那樣承擔(dān)相同的負(fù)載。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)