傳統(tǒng)機(jī)器人由于慣性大,速度快等特點(diǎn),導(dǎo)致它需要安全保護(hù)措施,要與人保持一定的距離。而協(xié)作機(jī)器人則是一種可以與人一起工作的機(jī)器人。為了安全目的:
1. 應(yīng)限制車身的速度、剛度和質(zhì)量;
2. 具有碰撞檢測(cè)(電流/壓力傳感器)、拖動(dòng)和教學(xué)功能。
3.符合合作機(jī)器人相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
FANUC等典型的協(xié)作機(jī)器人在基座或末端法蘭上安裝了一個(gè)六維力傳感器,稱為協(xié)作機(jī)器人。這種機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與普通機(jī)器人相同。
而UR協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)是模塊化的空心電機(jī)、空心減速器和雙編碼器。這種組合式接頭質(zhì)量輕,能夠以較低的成本檢測(cè)外力干擾。
基于力矩檢測(cè)的模塊化關(guān)節(jié)-柔性機(jī)器人,它和UR協(xié)作機(jī)器人相比,更靈敏,更安全。
以schonke機(jī)器人和ABB yumi為代表的這些關(guān)節(jié)是驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的無刷直流電機(jī),通過檢測(cè)電流來實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)和拖動(dòng)指令。這些關(guān)節(jié)體積小,重量輕,本質(zhì)上是安全的,但它們不能像普通工業(yè)機(jī)器人那樣承擔(dān)相同的負(fù)載。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,F(xiàn)ranka,遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技:
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | ?倒I(yè)鏡頭 | ?倒I(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向:1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)