鋼格板是一種鋼鐵制品，由扁鋼及起到固定的連接桿組成。扁鋼規(guī)格可依據(jù)詳細(xì)使用場合選定。連接桿可以選用麻花鋼或者扁鋼以及圓鋼，外表可以覆蓋密孔網(wǎng)防鼠防蟲。下來詳細(xì)表明一下鋼格板的包邊焊接的操作流程以及留意的事項。
鋼格板制作眼下就兩種，一種是純?nèi)斯ず附�，一種是機(jī)器壓焊的方法。純?nèi)斯ず附影呍诠と撕附硬龠^過程中就已完結(jié)，機(jī)器壓焊則不同，通常壓焊出的是較長的原板，再依據(jù)詳細(xì)的外形尺寸進(jìn)行切割。機(jī)器壓焊的包邊可以選用機(jī)器臂焊接或者人工包邊來完結(jié)。經(jīng)過機(jī)器臂焊接的操作流程如下：
鋼格板包邊的焊接流水線包含：上料組織，包含料倉、過渡載臺和搬運(yùn)機(jī)器人，過渡載臺具有限位組件，用以限位料倉內(nèi)搬運(yùn)過來的鋼格板半制品。傳輸組織，包含傳輸架和夾具組件，傳輸架接近過渡載臺設(shè)置，用以傳輸由搬運(yùn)機(jī)器人從過渡載臺搬運(yùn)過來的鋼格板半制品，夾具組件設(shè)置在傳輸架中段的邊緣處，兩包邊上料組織，別離設(shè)置在傳輸架兩側(cè)對應(yīng)夾具組件的方位處，具有傳輸組件和搬運(yùn)機(jī)器人，用以將包邊送至鋼格板半制品的兩側(cè)邊上。焊接組織，跨設(shè)在傳輸組織上方，具有沿傳輸架的長度方向來回移動的兩個焊接機(jī)器人，兩個焊接機(jī)器人一起完結(jié)將包邊焊接到鋼格板半制品的兩側(cè)邊上。下料組織，具有料框及將傳輸架上的制品搬運(yùn)至料框內(nèi)的移栽機(jī)器人。 經(jīng)過上料組織的搬運(yùn)機(jī)器人將鋼格板半制品搬運(yùn)至傳輸組織的傳輸架上，傳輸架帶動鋼格板半制品移動至焊接方位，由夾具組件限位，傳輸架兩頭的包邊上料組織一起將包邊送至鋼格板半制品的兩側(cè)邊，焊接機(jī)器人的三維激光視覺體系進(jìn)行激光尋位，經(jīng)過與離線編程的焊接執(zhí)行程序進(jìn)行比較構(gòu)成需要的焊接運(yùn)動軌跡，兩個焊接機(jī)器人一起進(jìn)行精準(zhǔn)的焊接作業(yè)，最后由移栽機(jī)器人搬運(yùn)至料框中，整個焊接過程全自動，且成本低，焊接質(zhì)量好。