一：伺服電機(jī)加編碼器有啥用？
1.能記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來控制伺服電機(jī)，
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。
二：伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
位置控制一般是定位控制，通過接受脈沖命令，按照設(shè)定好的電子齒輪比，來完成想要的位移。
速度控制，一般是通過接受模擬量信號(hào)，來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性。
伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制，由外往里是，位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)，
位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。
速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán)。
