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非開挖管道修復技術(shù)就是將適合尺寸的HDPE管插入需要修復的舊管道內(nèi)，形成“管中管”的復合結(jié)構(gòu)。修復好的管道利用了原管道的抗沖擊和承壓能力，結(jié)合內(nèi)襯HDPE管的耐腐蝕和耐磨損等特點，使其技術(shù)性能達到飲用凈水水質(zhì)標準的要求。工程施工時，首先是截斷管道，讓管道機器人進入管內(nèi)檢測，并利用鋼絲刷對管道進行分段清垢清障。然后熱熔對接HDPE內(nèi)襯管并拖入舊管內(nèi)，對內(nèi)襯的HDPE管進行端口連接后分段進行氣密性試壓。最后是進行整段管道的強壓試驗，合格后即可回填操作坑。
雨污水管道潛望鏡檢測工作程序包括：收集已有的管線信息，工作方案設計，現(xiàn)場勘探，內(nèi)業(yè)資料分析，書寫報告。根據(jù)實際情況，可做調(diào)整。在某些情況下，例如井內(nèi)滿水時要推進 QV 工作，就必須調(diào)節(jié)閥門降低水位到管口的一半以下。對錄像資料的解讀分析，看管道內(nèi)是否存在缺陷，缺陷的類型，級別和數(shù)目。管道機器人是一類集多類傳感器及操作裝置（錄像機，清理裝置，焊接裝置，防腐噴漆裝置，機械手，位姿傳感器，超聲波傳感器等）一身的機器人。管道機器人作業(yè)時通過操作員遠距離的遙控來控制完成管道下一系列的清理維系等工作，是一種新型的自動化在水下管道中的自動化作業(yè)裝置。
雨污水管道檢測工作涉及很多方面在現(xiàn)場踏勘過程中需要記錄哪些地方適合擺放標定盒，哪些地方必須擺放標定盒，哪些地方車輛可以進入，哪些地方車輛不可以進入；明確需要擺放多少個標定盒。需要哪些站場的人員參與，各個站場的人員負責哪些點；識別進入各個擺放標定盒的位置可能存在哪些風險，需要提前采取哪些預防措施等。人員組織是在現(xiàn)場踏勘完成后開展的工作，這個階段需要明確需要多少人，哪些人員能夠參加工作，需要多少輛車，誰負責聯(lián)絡等，并制作人員名單表。對于這些人員應進行相應的培訓，使他們能夠熟練使用檢測設備等并掌握的方法。