排水管道指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設(shè)施所組成的系統(tǒng)。包括干管、支管以及通往處理廠的管道，無(wú)論修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都應(yīng)作為排水管道統(tǒng)計(jì)。北京管仕工程專業(yè)從事城市市政管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)修復(fù)工程，本公司主要經(jīng)營(yíng)：雨水管道清淤、排水管道檢測(cè)、市政管道疏通、管道修復(fù)等一系列工作；詳情請(qǐng)聯(lián)系北京管仕公司的網(wǎng)站：我的機(jī)電之家。
市政排水管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由操縱線纜架，帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器組成。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的作業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理。主控器提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來(lái)的管道。
根據(jù)屏幕上顯示的缺陷描述，造成管道缺陷的原因不同，機(jī)器人對(duì)缺陷的描述也分成了結(jié)構(gòu)性和功能性的缺陷，并通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)分析缺陷的程度。當(dāng)然，這個(gè)機(jī)器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影響它的正常工作，但管道里的堆積的泥土?xí)䦟?duì)機(jī)器人探測(cè)造成部分影響。機(jī)器人探測(cè)器主要用來(lái)檢查和發(fā)現(xiàn)污水管道內(nèi)存在的變形，破裂，沉積等情況。最終通過(guò)科學(xué)數(shù)據(jù)分析，再經(jīng)過(guò)后期排查形成全面的檢測(cè)報(bào)告。利用機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患，同時(shí)提高了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。借助于機(jī)器人探測(cè)器，為及時(shí)修復(fù)塌陷，清掏堵塞管線，確保污水管網(wǎng)通暢發(fā)揮了重要的作用。
自從有了這個(gè)CCTV機(jī)器人，我們的管道檢測(cè)方便多了。可以提高管道檢測(cè)效率，采用CCTV機(jī)器人（即管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CCTV）進(jìn)行作業(yè)，讓機(jī)動(dòng)靈活的機(jī)器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手”。相較于人工檢測(cè)作業(yè)，該機(jī)器檢測(cè)設(shè)備更具優(yōu)勢(shì)，將CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄，技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況判讀。不僅能減少管道開挖帶來(lái)的工程量和施工風(fēng)險(xiǎn)，而且可隨時(shí)調(diào)節(jié)和控制，施工工序得到極大簡(jiǎn)化。
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