城市排水管道普查工作首先是厘清舊賬，全面摸清地下管線現(xiàn)狀情況；然后是動態(tài)管理，做好新、改、擴建地下管線信息動態(tài)更新入庫；最后是理順機制、共建共享，實現(xiàn)全市地下管線信息的資源共享和綜合利用。地下管線是城市的“生命線”，地下管線普查是城市規(guī)劃建設(shè)和管理的重要基礎(chǔ)性工作。要完成地下管線普查工作，實現(xiàn)地下管線基礎(chǔ)信息的共建共享，并同步建立地下管線信息動態(tài)更新和管理的長效機制。明確目的，理清邊界，技術(shù)可行，多種方法相結(jié)合， 經(jīng)濟投入可承受。
排水管道內(nèi)窺檢測機器人該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個應用場景：新建管道驗收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。
根據(jù)屏幕上顯示的缺陷描述，造成管道缺陷的原因不同，機器人對缺陷的描述也分成了結(jié)構(gòu)性和功能性的缺陷，并通過數(shù)據(jù)來分析缺陷的程度。當然，這個機器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影響它的正常工作，但管道里的堆積的泥土會對機器人探測造成部分影響。機器人探測器主要用來檢查和發(fā)現(xiàn)污水管道內(nèi)存在的變形，破裂，沉積等情況。最終通過科學數(shù)據(jù)分析，再經(jīng)過后期排查形成全面的檢測報告。利用機器人探測污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患，同時提高了檢測的效率和準確性。借助于機器人探測器，為及時修復塌陷，清掏堵塞管線，確保污水管網(wǎng)通暢發(fā)揮了重要的作用。
自從有了這個CCTV機器人，我們的管道檢測方便多了�？梢蕴岣吖艿罊z測效率，采用CCTV機器人（即管道閉路電視檢測系統(tǒng)，簡稱CCTV）進行作業(yè)，讓機動靈活的機器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手”。相較于人工檢測作業(yè)，該機器檢測設(shè)備更具優(yōu)勢，將CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄，技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況判讀。不僅能減少管道開挖帶來的工程量和施工風險，而且可隨時調(diào)節(jié)和控制，施工工序得到極大簡化。