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自從有了這個(gè)CCTV機(jī)器人，我們的管道檢測(cè)方便多了�？梢蕴岣吖艿罊z測(cè)效率，采用CCTV機(jī)器人（即管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CCTV）進(jìn)行作業(yè)，讓機(jī)動(dòng)靈活的機(jī)器人在狹窄而密布的地下管網(wǎng)中“大顯身手”。相較于人工檢測(cè)作業(yè)，該機(jī)器檢測(cè)設(shè)備更具優(yōu)勢(shì)，將CCTV系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄，技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況判讀。不僅能減少管道開挖帶來(lái)的工程量和施工風(fēng)險(xiǎn)，而且可隨時(shí)調(diào)節(jié)和控制，施工工序得到極大簡(jiǎn)化。
管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人這個(gè)小玩意兒更像一個(gè)玩具遙控車模型，四五十公分的長(zhǎng)度，上面布滿了各種儀器設(shè)備線，還有高大上的傳感器和攝像頭。原來(lái)，這是探測(cè)地下管網(wǎng)的必備利器，有了它，不少窨井檢測(cè)問(wèn)題迎刃而解。這個(gè)玩具車的輪子有不同大小，最大的輪子直徑可達(dá)20厘米，小一號(hào)的輪子僅有10厘米。別看這個(gè)東西不大，卻能在地下水管道里爬行120米，并且能連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)。工作人員將這個(gè)機(jī)器人放入窨井后，操作人員便只需要輕輕擺動(dòng)手上的手柄，就能輕易讓這個(gè)機(jī)器人在暗黑的管道里發(fā)出明亮的光，通過(guò)人工操作，機(jī)器人在管道里慢慢爬行，所到之處都將通過(guò)機(jī)器人車身自帶的高清攝像頭進(jìn)行全程攝像，而與此同時(shí)，頭頂上的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭則隨時(shí)將實(shí)時(shí)捕捉到的視頻畫面?zhèn)骰氐娇刂婆_(tái)的顯示器上。
根據(jù)屏幕上顯示的缺陷描述，造成管道缺陷的原因不同，機(jī)器人對(duì)缺陷的描述也分成了結(jié)構(gòu)性和功能性的缺陷，并通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)分析缺陷的程度。當(dāng)然，這個(gè)機(jī)器人防水性能非常好，全部沉在水中都不影響它的正常工作，但管道里的堆積的泥土?xí)䦟?duì)機(jī)器人探測(cè)造成部分影響。機(jī)器人探測(cè)器主要用來(lái)檢查和發(fā)現(xiàn)污水管道內(nèi)存在的變形，破裂，沉積等情況。最終通過(guò)科學(xué)數(shù)據(jù)分析，再經(jīng)過(guò)后期排查形成全面的檢測(cè)報(bào)告。利用機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患，同時(shí)提高了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。借助于機(jī)器人探測(cè)器，為及時(shí)修復(fù)塌陷，清掏堵塞管線，確保污水管網(wǎng)通暢發(fā)揮了重要的作用。
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