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修復工作。市政排水管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由操縱線纜架，帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器組成。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的作業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理。主控器提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道。
管道檢查第一步是用封堵氣囊，把要檢測的一段水管隔出來，把水抽干并清洗管壁，然后使用管道檢測機器人對其檢測，管道檢測機器人其實是一個帶攝像頭和照明燈并且有線的爬行器，它和一個主控制器、一個操縱電纜盤組成集成系統(tǒng)，叫做“CCTV”管道內窺鏡檢測設備，探測功能非常強大。封堵氣囊是由管塞天然和人工橡膠化合物制作，具有耐油，耐壓和耐腐蝕等獨特性以及良好的拉伸和封堵功能。借助高科技設備，管道修復多是“微創(chuàng)修復”，但其中一些環(huán)節(jié)仍離不開施工人員下井作業(yè)。
管道局部修復技術：在管道局部裂縫、滲漏、破損的情況下，因管道局部破損而需要緊急搶修時，可用局部內襯修復技術對管道進行修復。適用范圍：管徑200mm-1200mm。解決方法：用專用的管道修補器把浸滲樹脂的無紡布毛氈導入管道破損部位，用適當?shù)臍鈮撼淙胄扪a器使之膨脹，把浸滲樹脂的無紡布毛氈擠壓在管道內壁的破損部位，樹脂固化后，無紡布毛氈便被固定于管道破損部位，整個修復工作時間2-3小時。
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