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排水管道內(nèi)窺檢測機器人該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個應用場景：新建管道驗收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程》將管道結構性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。
管道聲吶檢測系統(tǒng)主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測, 自動分析提取內(nèi)壁輪廓，建立三維模型，并進行量化分析。應用于管道檢測時，能夠準確判定較多數(shù)結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖，通過搭配擴展部件，可實現(xiàn)CCTV與聲吶結合，實現(xiàn)（水上水下）綜合檢測。
管道內(nèi)窺檢測(Closed Circuit Television)是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段�；驹O備包括:攝像頭、燈光、爬行器(機器人)、電纜及錄影設備、電源控制設備及工控主機等。檢測時技術操作人員在地面遠程控制檢測車的行走并進行管道內(nèi)全程錄像拍攝。機器人是四輪驅動式，體積是長80×寬45×高30cm3，爬行時通過數(shù)字傳輸?shù)焦た刂鳈C的電視顯示屏上，比較直觀清楚窺測到污水管網(wǎng)內(nèi)相關情況。
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