文登市潛水檢測(cè)施工隊(duì)技術(shù)新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
本公司具有獨(dú)立的法人資格，下設(shè)6個(gè)施工工程隊(duì)，專業(yè)潛水員40人，技術(shù)人員28人，全體人員138人。公司潛水員具有上海打撈局頒發(fā)的潛水員證書(shū)，公司擁有一流的技術(shù)設(shè)備，為做好優(yōu)良的工程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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二、砼施工1、砼根據(jù)設(shè)計(jì)要求的標(biāo)號(hào)，必須先做配合比試驗(yàn)，確定各種材料單位用量，現(xiàn)場(chǎng)施工還要每天測(cè)定沙子、骨料的含水率，如有變化要調(diào)整配料單。運(yùn)輸過(guò)程中若產(chǎn)生分離現(xiàn)象，還要二次拌合入倉(cāng)。出料每班要做塌落度試驗(yàn)，另外根據(jù)規(guī)定每200m3砌體要做一組(三個(gè))試塊，測(cè)定其是否達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度。沙卵石從當(dāng)?shù)亓蠄?chǎng)采購(gòu)，經(jīng)試驗(yàn)人員分析鑒定，驗(yàn)收合格方可收入本工程使用，并由試驗(yàn)室進(jìn)行配合比設(shè)計(jì)。澆筑前應(yīng)做好施工準(zhǔn)備，選好拌和平臺(tái)，砂、石子按需要量運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)拌和機(jī)安裝位置附近堆放，水泥由倉(cāng)庫(kù)提供。拌合組根據(jù)試驗(yàn)室提供的砼配料單，過(guò)磅下料，砂、石子誤差〈＜3%,水泥量誤差〈＜1%,水量按自動(dòng)控制,拌合時(shí)間不得少于2分鐘。混凝土生產(chǎn)工藝流程如下圖： 三、模板工程根據(jù)鋼筋砼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的特點(diǎn)，進(jìn)行模板及支撐的設(shè)計(jì)，計(jì)算出各種規(guī)格的模板及模撐的加工數(shù)量，模板制作在現(xiàn)場(chǎng)加工廠進(jìn)行。模板安裝應(yīng)遵循自下而上的安裝方法。模板及支撐應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性，并不致發(fā)生不允許的沉陷及變形，模板的內(nèi)側(cè)面必須平整，接縫緊密，不得漏漿。模板安裝好以后要仔細(xì)檢查各部件是否牢固，在澆筑砼的過(guò)程中要經(jīng)常檢查，如發(fā)現(xiàn)變形、松動(dòng)現(xiàn)象，要及時(shí)修整加固。拆除模板時(shí)一般應(yīng)遵循強(qiáng)度控制的規(guī)定，拆模應(yīng)按順序操作，避免較大的振動(dòng)及碰傷，保證砼表面完整美觀。 四、砼的養(yǎng)護(hù)采用灑水養(yǎng)護(hù)，應(yīng)在砼澆筑完畢后12~18小時(shí)內(nèi)開(kāi)始進(jìn)行，其養(yǎng)護(hù)期時(shí)間按下表執(zhí)行，在干燥、炎熱的氣候條件下，應(yīng)灑水養(yǎng)護(hù)時(shí)間至少28天以上；大體積砼的水平施工縫則應(yīng)養(yǎng)護(hù)到澆筑上層砼為止；施工測(cè)量進(jìn)場(chǎng)后根據(jù)業(yè)主提供的三角網(wǎng)點(diǎn)和水準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核，并將復(fù)核的成果報(bào)監(jiān)理工程師批準(zhǔn)。精確地測(cè)定建筑物的位置，進(jìn)行放樣和完成全部測(cè)量數(shù)據(jù)的計(jì)算工作，并在施測(cè)前10天將有關(guān)施工測(cè)量的意見(jiàn)報(bào)告報(bào)送業(yè)主審批，在施工中，我們將盡力保護(hù)好全部的三角網(wǎng)點(diǎn)、水準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)和施工中增設(shè)的控制點(diǎn)，使之容易進(jìn)入通視，防止移動(dòng)和損壞。一、在測(cè)量中做到：1．熟識(shí)施工圖紙，掌握設(shè)計(jì)意圖，嚴(yán)格按照規(guī)范規(guī)定的程序要求和標(biāo)準(zhǔn)精心施測(cè)
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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據(jù)了解，當(dāng)管道最后沉放到水下管橋管座上時(shí)，管道外的突出鋼片會(huì)準(zhǔn)確地與管座上卡槽對(duì)接，這樣就做到了精確就位。最后，還將有潛水員到水底進(jìn)行最后環(huán)節(jié)的匹配性檢查和固定，以確保萬(wàn)無(wú)一失。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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材料檢查與驗(yàn)收：（1） QT 管材、QT 管件、閥門、法蘭等等，同時(shí)應(yīng)具有產(chǎn)品合格證、質(zhì)量證明書(shū)和生產(chǎn)廠家名稱、生產(chǎn)日期等標(biāo)記。（2） QT 管材、QT 管件，其內(nèi)外表面漆層完整光潔，附著牢固，無(wú)裂縫和冷隔等缺陷，承插口處無(wú)粘砂及凸起，其他部位不得有大于2 mm 厚的粘砂及5 mm 高的凸起。法蘭鑄鐵管與管件的法蘭應(yīng)與中心線垂直，法蘭面應(yīng)有凸臺(tái)和清潔的密封線。（3） QT 鋼管插口外部和承口內(nèi)部表面應(yīng)平整，尺寸準(zhǔn)確。（4） 接口用的橡膠圈，粗細(xì)均勻，不應(yīng)有氣孔，裂縫和重皮。（5） 所有閥門，作抽檢試驗(yàn)，抽檢試驗(yàn)的比例不少于10%作強(qiáng)度和嚴(yán)密性試驗(yàn)。并對(duì)閥門的啟閉傳動(dòng)裝置的靈活可靠程度作檢查和調(diào)整。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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世界各地已經(jīng)有許多成功應(yīng)用水中鋪設(shè)有壓塑料管道的實(shí)例。其中向海島輸水是最常見(jiàn)的典型工程。因?yàn)槭澜绺鞯赜泻芏嘤芯用竦暮u缺乏淡水供應(yīng)，過(guò)去是依靠從大陸用船舶送水，近年越來(lái)越多采用鋪設(shè)在水底的管道供水。實(shí)踐證明采用塑料管道是經(jīng)濟(jì)和可靠的方法。例如：日本有大約6900個(gè)島嶼，其中大約330個(gè)有人居住。這些島嶼的供水非常困難，到1998年已經(jīng)有146個(gè)島嶼通過(guò)水下鋪設(shè)的供水管從本土供水。