菏澤市潛水施工施工建筑新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
對于埋深較淺，不足4m的區(qū)域，采用大開挖施工，主要施工順序如下：測量定位——基槽開挖——馬道設(shè)置——管道安裝——回填壓實
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進口設(shè)備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護費用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個作品有很多創(chuàng)新點，機器人在水下作業(yè)時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現(xiàn)機器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，團隊設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，從而實現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，增強了機器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風險性。山東科技大學相關(guān)負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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這里很簡單地介紹水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計計算。（詳細的資料可以查看美國塑料管道協(xié)會PPI，美國石油組織API和KWH，PIPELIFE等企業(yè)發(fā)表的有關(guān)文獻和規(guī)范）。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風險很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現(xiàn)奠定了堅實基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據(jù)海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設(shè)方委托，承擔這項國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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農(nóng)田內(nèi)按正常程序人工挖除還耕田，再機械碾壓土路床。藕塘內(nèi)用機械排除厚淤泥層，用連砂石換填，再鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，農(nóng)田內(nèi)鋪設(shè)二灰層及二灰碎石層，靠車輛來回碾壓，壓路機壓實，達到承載t車輛通行。在日前形成施工便道。在圍堰形成并排除內(nèi)部積水后，用挖土機將河堤挖至與河外地坪面相平，再挖除河內(nèi)淤泥，換填厚連砂石，上鋪二灰及碎石層，形成河內(nèi)施工便道，再繼續(xù)形成另一側(cè)岸邊施工便道。圍堰：在該段穿越東風渠需安裝pccp管（～），工期緊，因此該段施工是在東風渠斷流的前提下進行的。但由于上流部分支流及其他水源進入東風渠，為保證施工范圍內(nèi)不積水，采用上下游各筑一道圍堰斷水，圍堰位置在管道中東兩側(cè)各以外，以留出漫灘及河堤恢復的施工面。圍堰高，上口寬，下底高，用草袋分別筑兩道土墻，同時中間填實黃泥，圍堰長度上下游共。3、降水由于東風渠內(nèi)水量豐富，在開挖溝槽前必須考慮降水，以保證施工的順利進行。采用臺kw發(fā)電機專門用于降水供電，dn50污水泵臺降水，降水采用沉井，用dn1600長的鋼管作外筒，人在筒內(nèi)挖土，靠自身及加力將筒下沉至設(shè)計管底下，再在筒內(nèi)下dn1200的鉆孔管，挖下，每個筒內(nèi)放個dn50水泵保證排水。地下水直接排入東風渠中。根據(jù)地下水位，在河兩邊及中間共設(shè)三口井，間距。4、排水由于東風渠設(shè)圍堰擋水，下游用水困難，為保證下游生產(chǎn)和生活用水，同時又要保證施工順利，保證上游圍堰的安全，采用dn100污水泵臺晝夜抽水，用臺kw發(fā)電機供電。需用dn100的水帶。5、管道安裝因在河內(nèi)施工，土壤濕度大，為保證下管質(zhì)量及安全，該段dn2400pccp管道安裝采取邊挖溝槽邊下管的方式，下一根管道，打壓一根接口，成功一根。在天內(nèi)將80管道安裝完。dn800沖排管鋼管焊接，及閥門安裝在天內(nèi)完成，同時砌筑閥井及澆筑砼。6、施工便道撤除及河道恢復
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝�?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統(tǒng)的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進行有機融合，實現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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本公司具有獨立的法人資格，下設(shè)6個施工工程隊，專業(yè)潛水員40人，技術(shù)人員28人，全體人員138人。公司潛水員具有上海打撈局頒發(fā)的潛水員證書，公司擁有一流的技術(shù)設(shè)備，為做好優(yōu)良的工程打下堅實的基礎(chǔ)。
水下機器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個海洋領(lǐng)域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團隊研發(fā)出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發(fā)出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發(fā)出的水下高精度三維實時檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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鋼管組對及要求：1）dn800（鋼）管道采用在地面上進行組對，焊接好后，再用12t吊車進行下管，節(jié)與節(jié)間在溝槽內(nèi)進行組對焊接。在焊接口處需挖的焊接坑，坑壁加設(shè)擋土板。2）鋼管用葫蘆組對，按規(guī)范要求對鋼管的間隙及管面進行調(diào)整，應(yīng)使整個周邊管面高低一致，且錯邊量不大于。3、鋼管焊接及要求：1）鋼管采用對接焊，dn800采用雙面焊，dn800以下采用單面焊，v型坡口應(yīng)滿足設(shè)計總說明要求。2）管節(jié)施焊前，應(yīng)先修口、清根，用鋼絲刷將坡口兩側(cè)-范圍內(nèi)的鐵銹，熔渣，油污水質(zhì)等清除干凈，并保持干燥，防止焊縫內(nèi)產(chǎn)生氣體和夾帶雜質(zhì)。3）鋼管對口檢查合格后，進行點焊，點焊時應(yīng)注意以下幾點：（1）點焊焊條（按設(shè)計要求采用gbe4303，牌號j422，在使用前進行烘干，使用時放在保溫筒內(nèi)，不得受潮）性能與點焊焊縫的質(zhì)量要求，均應(yīng)與接口焊接相同。（2）點焊時，應(yīng)對稱施焊，其厚度于第一層焊接厚度一致，點焊位置不得在縱縫位置。（3）dn800的鋼管，點焊長度為－，環(huán)向點焊間距不大于。4）該管線屬于野外施工，為保證焊接質(zhì)量和施工進度，采取在每個焊接點搭設(shè)一個2的活動遮雨、太陽棚，用dn40架管搭設(shè)，油毛氈覆蓋，共需搭設(shè)個。需用材料：dn40架管，；油毛氈2。4、焊口質(zhì)量檢查：1）外觀質(zhì)量檢查：外觀上焊縫表面應(yīng)光潔，寬窄均勻整齊，焊道于母材應(yīng)平緩過渡，根部應(yīng)焊透，焊縫和熱影響區(qū)不得有氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤和弧坑等缺陷。2）內(nèi)部質(zhì)量檢查：對焊縫內(nèi)不缺陷的檢查，應(yīng)用油滲法進行抽樣檢驗，超聲波探傷。5、防腐處理：焊口焊接檢測合格后，應(yīng)及時作好外防腐處理，采用環(huán)氧煤瀝青加強防腐，嚴格按規(guī)范和設(shè)計要求進行。