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獸用B超超聲圖像定位方法，一種是基于聲學(xué)定位系統(tǒng)的方法。在獸用B超超聲探頭上安裝一個相對位置固定的聲發(fā)射裝置，并在檢查動物地方的上方安裝麥克風(fēng)作為聲接收裝置，通過測量聲傳播過程中不同的時間延遲就可以推算出探頭的空間位置。此類裝置中傳感器體積較大，聲束易被遮擋，不具備實用價值。一種是基于電磁定位機(jī)構(gòu)的方法。采用有一定覆蓋范圍的電磁發(fā)射器和一個很小的可貼在探頭上的接收器組成獸用B超超聲三維成像的電磁定位機(jī)構(gòu)
。運(yùn)行過程中，接收器通過分析發(fā)射器發(fā)射的電磁矢量，可給出關(guān)于探頭位置與指向的六自由度參數(shù)。它存在的主要問題是易受周圍環(huán)境中鐵磁材料和磁場的影響。
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